四旋翼飞行器低空飞行避障系统的设计
日期：2019.12.27 点击数：0
【类型】学位论文
【作者】左天丞
【关键词】 红外避障,飞行控制,卡尔曼滤波,四旋翼
【摘要】四旋翼飞行器低空飞行避障系统的设计
【学位名称】硕士
【学位授予单位】哈尔滨理工大学
【学位授予年度】2019
【导师姓名】薛萍;杨新华
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