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激光点云平面配准辅助的惯性导航系统研究: 作者： 聂明炎 来源： 武汉大学 年份： 2019 文献类型： 学位论文 关键词： 平面配准 惯性导航卡尔曼滤波激光点云; 描述： 激光点云平面配准辅助的惯性导航系统研究

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