基于相平面法的机械臂轨迹规划算法研究与应用

作者： 孙晓军   来源： 重庆大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   动力学模型   机械臂   参数辨识   观测器  

描述： 基于相平面法的机械臂轨迹规划算法研究与应用

航空发动机部件性能跟踪滤波器研究

作者： 欧阳舟   来源： 西北工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 参数估计   卡尔曼滤波   发动机数学模型   跟踪滤波器  

描述： 该文研究用于基于模型控制(MBC,Model-Based Control)系统的发动机部件跟踪滤波器技术.该文分析了实时模型与真实发动机失配的原因,为了使实时模型能准确反映发动机的工作状态,利用卡尔曼滤波方法设计了发动机性能跟踪滤波器.该文重点研究了如何利用卡尔曼算法估计发?

航空制导炸弹的SINS/GPS组合导航系统研究

作者： 孙鸽   来源： 南京理工大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 全球定位系统   捷联惯性导航系统   组合导航系统   卡尔曼滤波  

描述： 接收机输出的1PPS作为参考时标的实时数据同步方法。针对MEMS惯导系统的噪声误差难于精确统计的特性,设计了衰减记忆卡尔曼滤波器进行导航信息的融合,建立了基于位置、速度组合方式的15阶卡尔曼滤波算法模型

航空重力数据去噪方法研究与GeoProbe平台插件实现

作者： 王冠鑫   来源： 中国地质大学(北京) 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 重力改正   去噪   卡尔曼滤波   航空重力  

描述： 航空重力数据去噪方法研究与GeoProbe平台插件实现

四旋翼飞行器在电力巡检中制导和视觉故障定位的研究

作者： 侯宗琰   来源： 东北石油大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 故障定位   卡尔曼滤波   四旋翼无人机   电力巡检  

描述： 四旋翼飞行器在电力巡检中制导和视觉故障定位的研究

三轴平台航空重力仪测量数据处理研究

作者： 颜颖   来源： 东南大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 平台倾斜改正   卡尔曼滤波   软件设计   重力异常  

描述： 三轴平台航空重力仪测量数据处理研究

飞行体多环境多参数测试及数据融合处理研究

作者： 闫松   来源： 中北大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 引信多参数测试   DS证据理论   卡尔曼滤波   数据融合  

描述： 飞行体多环境多参数测试及数据融合处理研究

航行器运动轨迹解算及三维显示研究

作者： 陈健伟   来源： 中北大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 底层算法   卡尔曼滤波   捷联惯性导航   3维仿真  

描述： 航行器运动轨迹解算及三维显示研究

基于随机森林算法的航空监视信息融合技术的研究与实现

作者： 张志阳   来源： 北京邮电大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 卡尔曼滤波   加权随机森林算法   航空监视信息融合   随机森林算法  

描述： 基于随机森林算法的航空监视信息融合技术的研究与实现

航空雷达信息融合系统的设计与实现

作者： 陈慧   来源： 北京邮电大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 信息融合   BP神经网络   卡尔曼滤波   航空雷达  

描述： 航空雷达信息融合系统的设计与实现