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四旋翼飞行器组合导航的嵌入式平台研究: 作者： 万晓帆 来源： 长春理工大学 年份： 2019 文献类型： 学位论文 关键词： 卡尔曼滤波联邦滤波模型数据融合 组合导航嵌入式; 描述： 四旋翼飞行器组合导航的嵌入式平台研究

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