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- 辅助机载惯导快速对准的光学测量装置
- 作者： 张宇 张百强 孙婷婷 王烨 王含宇 来源： 传感器与微系统 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 惯性导航 方位对准 光学测量 初始对准
- 描述： 机载惯导系统在地面静基座对准需要较长的对准时间,严重影响飞机的出动速度。为辅助机载惯导进行快速、精确的对准,设计了一种通过对飞机上的标志点进行激光测距从而获取航向信息的装置。描述了该测量装置的构成和基本原理,推导了利用该装置测量飞机航向角的测量公式,给出了标定和测量的完整流程。通过仿真实验对测量仪测距误差、俯仰及方位测角误差进行了分析,证明该装置能够满足惯导快速对准的精度需求。
- GPS-IMU辅助航空摄影测量误差来源分析与精度优化
- 作者： 郝现琴 郝宪国 戴柱 田志强 来源： 测绘与空间地理信息 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 惯性导航 GPS定位系统 航空摄影测量
- 描述： 针对GPS定位系统及IMU惯性测量导航在航空摄影测量发挥的巨大作用,本文阐述了GPS-IMU组合辅助航空摄影测量的基本原理和方法,分析了此项技术的主要误差来源,并对提高精度提出了可行性方案。该方案有助于航空摄影单位对此技术的学习和研究,并且在日常生产中灵活、高效地发挥此技术的优势[1]。