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根据【关键词:
机械臂
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学位论文
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学位论文
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2020
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2019
(1)
按来源分组
浙江大学
(1)
重庆大学
(1)
关键词
基于相平面法的机械臂轨迹规划算法研究与应用
作者：
孙晓军
来源：
重庆大学
年份：
2020
文献类型 ：
学位论文
关键词：
轨迹规划
动力学模型
机械臂
参数辨识
观测器
描述：
基于相平面法的机械臂轨迹规划算法研究与应用
作业型飞行器平台的集成设计与自主抓取研究
作者：
郭磊
来源：
浙江大学
年份：
2019
文献类型 ：
学位论文
关键词：
自主抓取
作业型飞行器
运动控制
位姿检测
机械臂
四旋翼
描述：
作业型飞行器平台的集成设计与自主抓取研究
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