四旋翼飞行器在电力巡检中制导和视觉故障定位的研究
日期：2019.12.26 点击数：3
【类型】学位论文
【作者】侯宗琰
【关键词】 故障定位,卡尔曼滤波,四旋翼无人机,电力巡检
【摘要】四旋翼飞行器在电力巡检中制导和视觉故障定位的研究
【学位名称】硕士
【学位授予单位】东北石油大学
【学位授予年度】2019
【导师姓名】陈国成
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