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基于状态观测器的四旋翼飞行器鲁棒控制: 作者： 付兴建员乾乾王天琛 来源： 火力与指挥控制 年份： 2020 文献类型： 期刊 关键词： 四旋翼飞行器鲁棒控制线性矩阵不等式 观测器; 描述： 针对一类具有不确定性的系统,当系统状态难以测量时,通过构造状态观测器,设计了基于状态观测器的鲁棒控制。通过选取李雅普诺夫函数,推导出满足鲁棒控制器存在的充分性条件,再通过Schur补性质将矩阵不等式

机翼受损飞机的区间二型模糊自适应飞行控制研究: 作者： 谭炳毓 来源： 国防科技大学 年份： 2018 文献类型： 学位论文 关键词： 容错控制自适应控制区间二型模糊翼损飞机 观测器; 描述： 机翼受损飞机的区间二型模糊自适应飞行控制研究

基于相平面法的机械臂轨迹规划算法研究与应用: 作者： 孙晓军 来源： 重庆大学 年份： 2020 文献类型： 学位论文 关键词： 轨迹规划动力学模型机械臂参数辨识 观测器; 描述： 基于相平面法的机械臂轨迹规划算法研究与应用

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