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基于相平面法的机械臂轨迹规划算法研究与应用: 作者： 孙晓军 来源： 重庆大学 年份： 2020 文献类型： 学位论文 关键词： 轨迹规划动力学模型机械臂参数辨识观测器; 描述： 基于相平面法的机械臂轨迹规划算法研究与应用

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