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根据【关键词:
容错控制,滑模控制,航空电动燃油泵,不匹配不确定性,鲁棒控制
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火力与指挥控制
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控制与决策
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北京:国防工业出版社
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Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
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南开大学
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兰州交通大学
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关键词
航空电动燃油泵滑模容错控制研究
作者:
丁润泽
来源:
南京航空航天大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
容错控制
滑模控制
航空电动燃油泵
不匹配不确定性
鲁棒控制
描述:
航空电动燃油泵滑模容错控制研究
六旋翼飞行器动力系统容错控制策略研究
作者:
李伟杰
来源:
兰州交通大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
容错控制
六旋翼飞行器
滑模控制
参考模型
控制分配
描述:
六旋翼飞行器动力系统容错控制策略研究
基于自适应神经网络的多旋翼飞行器滑模容错控制与应用研究
作者:
李德杰
来源:
南京航空航天大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
容错控制
多旋翼飞行器
容错控制实验平台
滑模控制
自适应神经网络
描述:
基于自适应神经网络的多旋翼飞行器滑模容错控制与应用研究
针对强扰动与最大允许损伤的飞机姿态控制方法研究
作者:
庄会选
来源:
南开大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
飞机系统
容错控制
滑模控制
反步法
垂直尾翼损伤
鲁棒自适应
自抗扰控制
姿态控制
描述:
针对强扰动与最大允许损伤的飞机姿态控制方法研究
航空电动燃油泵级联预测控制研究
作者:
徐敏
来源:
南京航空航天大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
矢量控制
遗传算法
有限集预测控制
航空电动燃油泵
预测控制
描述:
航空电动燃油泵级联预测控制研究
基于自适应滑模反馈线性化的航空电动燃油泵预见控制器设计(英文)
作者:
孟祥硕
肖玲斐
马磊明
来源:
Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
年份:
2023
文献类型 :
期刊
关键词:
航空电动燃油泵
预见控制
自适应滑模控制
反馈线性化
建模不确定性
描述:
以六相永磁同步电机直接驱动外啮合齿轮泵的航空电动燃油泵为对象,研究了其流量系统的控制器设计问题,提出了一种基于自适应滑模反馈线性化的预见控制器设计方法。首先,建立六相永磁同步电动机和外啮合齿轮泵的数学模型。其次,利用反馈线性化方法处理电动燃油泵这一非线性化模型,方便后续预见控制器的设计;接着,采用自适应滑模控制方法消除了由模型不确定性引起的反馈线性化误差,该方法可以将建模误差和负载扰动带来的不确定性分开处理,从而避免较大的切换增益引起抖振,同时不需要精确的不确定性的边界信息,从而提高了控制性能。最后,在反馈线性化得到线性模型上设计预见流量控制器,加快控制系统对燃油指令的响应速度。仿真结果表明,该控制方案具有较快的响应速度、较强的鲁棒性能和优良的抑制抖振能力。
航空机轮疲劳强度试验台加载系统的研究
作者:
赵文庆
来源:
西北工业大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
内模原理
计算机控制系统
航空机轮疲劳强度试验台
鲁棒控制
描述:
该论文深入研究了航空机轮疲劳强度试验台加载系统的计算机控制系统.对系统的表明:被控对象参数的大范围变化、鼓轮较大的圆度引起的位移干扰是影响加载精度的主要因素.同时,轮胎的压缩变形、附加泄漏流量的干扰以及磨擦国干扰对系统的加载精度也有一定的影响.为克服?
鲁棒自适应控制及其航空航天应用
作者:
美
拉夫烈茨基
美
怀斯
来源:
北京:国防工业出版社
年份:
2015
文献类型 :
图书
关键词:
航天工程
航空工程
鲁棒控制
应用
描述:
本书包括两个主要部分。第一部分介绍线性时不变系统的
鲁棒控制
设计和分析方法。以介绍线性系统的
鲁棒控制
和最优线性控制方法开始。用具有积分作用的线性二次型调节器(LQR)实现指令跟踪。这部分还包括两种输出反馈设计方法,即投影控制法和线性二次型高斯控制/回路传递恢复(LQG/LTR)。第二部分侧重
多操纵面飞机交叉耦合
鲁棒控制
分配策略
作者:
易坚
陈勇
董新民
支健辉
刘棕成
来源:
控制与决策
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
多操纵面飞机
交叉耦合不确定
鲁棒控制
控制分配
描述:
针对多操纵面飞机气动效能的交叉耦合不确定性,基于混合优化提出一种
鲁棒控制
分配策略.将交叉耦合效应描述为控制效能结构不确定性,建立分配误差最小的单目标鲁棒最小二乘控制分配模型,给出等价线性矩阵不等式
基于状态观测器的四旋翼飞行器
鲁棒控制
作者:
付兴建
员乾乾
王天琛
来源:
火力与指挥控制
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
四旋翼飞行器
鲁棒控制
线性矩阵不等式
观测器
描述:
针对一类具有不确定性的系统,当系统状态难以测量时,通过构造状态观测器,设计了基于状态观测器的
鲁棒控制
。通过选取李雅普诺夫函数,推导出满足
鲁棒控制
器存在的充分性条件,再通过Schur补性质将矩阵不等式
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