多旋翼飞机鲁棒分布式运动同步算法研究

作者： 杨由之   来源： 电子科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动同步   干扰及不确定性估计器   鲁棒控制   分布式  

描述： 多旋翼飞机鲁棒分布式运动同步算法研究

小型磁流变飞机起落架建模与缓冲控制研究

作者： 于漪丁   来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 模型参考自适应控制   鲁棒控制   磁流变阻尼器   联合仿真  

描述： 小型磁流变飞机起落架建模与缓冲控制研究

航空大功率四余度机电作动器控制方法研究

作者： 赵运坤   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机电作动器   容错控制   余度   无刷直流电机  

描述： 本文针对应用于多电飞机的四余度机电作动系统进行了详细的研究。论文的开始对机电作动器(EMA)的研究与使用背景、国内外研究状况进行了综述。作为功率电传(PBW)核心部件，机电作动器(EMA)与传统的液压作动系统比较，有结构简单、可靠性高、能够减轻整个系统的重量等优点，将在未来飞机的飞行控制中占有着重要的地位。论文对应用于多电飞机主舵面控制的四余度机电作动系统的控制理论与技术进行了研究，并且进行了样机的调试和试验。首先分析了四余度机电作动系统的控制功能的要求，并对现有的控制器和功率电路的软硬件进行了改进，采用了当前的主流电机控制芯片TMS320F2812数字信号处理器（Digital single processor ,DSP）作为控制电路的主控芯片。为了提高系统的快速性，研究了功率电路的控制、电流信号的采样、系统闭环控制等技术，并根据这些提出了针对DSP处理器的程序设计方法。根据系统对于“单故障工作”、“双故障安全”的容错要求，分析了三种容错控制下的系统特性，提出了“铜损耗均衡”控制策略，通过仿真分析、比较了容错状态下的性能。最后，给出了相关试验的结果和曲线。

航空发动机喷口分油活门位移传感器容错控制研究

作者： 王松   高亚辉   王振华   尤成新   来源： 测控技术 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 全权限数字电子控制系统   航空发动机   容错控制   控制方法  

描述： 分析了出现喷口分油活门位移传感器故障时,通过开环设置电液伺服阀电流控制喷口面积存在的问题,在此基础上提出了一种容错控制方法,根据喷口面积期望值与实际测量值之间的误差闭环运算喷口控制电液伺服阀电流。通过全数字仿真和半物理模拟试验对该容错控制方法进行了验证,结果表明,该容错控制方法能够保证全权限数字电子控制系统稳定工作,并具有较好的稳态和动态性能,且实施方便,对提高航空发动机全权限数字电子控制系统的工作可靠性具有重要作用。

航空Vienna整流器故障诊断与容错控制

作者： 郝振洋   徐子梁   陈宇   任小永   张之梁   来源： 电工技术学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 容错控制   故障诊断   Vienna整流器   空间矢量脉宽调制(SVPWM)  

描述： Vienna整流器因其高效率、高功率密度等优点得到广泛的关注,为满足航空应用中高可靠性的要求,研究Vienna整流器故障诊断和容错控制非常有必要。该文通过分析Vienna整流器在单个开关管开路故障情况下输入电流的特点,首先提出一种基于固定相位电流变化率的故障诊断方案;然后对等效空间矢量脉宽调制(SVPWM)方式下故障情况的矢量特性进行分析,提出一种通过矢量替代与合成,实现在大部分区域维持三电平运行,小部分区域转化为不控整流运行的容错控制策略;最后通过仿真和实验验证了所提策略的可行性。

以模型分析为核心的涡扇发动机容错控制方法研究

作者： 范凯   来源： 中国高新科技 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 容错控制   模型分析   涡扇发动机  

描述： 以模型控制为核心,以全包线平衡流形模型构建为基础,对航空涡扇发动机容错控制技术进行了简单的分析,提出相关技术人员应以高精度机载发动机实时模型为基础,利用平衡流形模型计算方法,构建以单调度变量为原理的航空涡扇发动机容错控制模型。在容错控制模型内,对航空涡扇发动机进行控制、监测、诊断管理,以保证航空涡扇发动机稳定运行。

基于MPC的航空发动机传感器容错控制

作者： 白杰   王倩   王伟   刘程   来源： 计算机仿真 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 模型预测控制   容错控制   故障诊断   有效性因子  

描述： 基于MPC的航空发动机传感器容错控制

基于互联系统方法的一类元飞机可重构性分析

作者： 黄成凯   杨浩   任文静   姜斌   来源： 信息与控制 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 容错控制   可重构性   元飞机   互联系统  

描述： 针对一类线性互联系统,基于格莱姆可控矩阵和控制能耗方程,设计了集中式和分布式容错控制律使得故障系统可由任意初始状态到原点,推导得出控制律所需的能量损耗并以此建立了系统可重构性的评价方案.元飞机模型是一种由多个独立飞行器通过特定耦合机制连接的模型,通常可以用互联系统模型来描述.最后将提出的理论方法应用于元飞机控制系统,可以使得故障系统稳定并得到了系统可重构的条件.

四旋翼飞行器姿态与高度控制方法研究

作者： 彭亮   来源： 内蒙古科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 容错控制   系统建模   自适应反步滑模   四旋翼  

描述： 四旋翼飞行器姿态与高度控制方法研究

航空发动机过渡状态线性变参数控制研究

作者： 张弛   来源： 沈阳工业大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 切换控制   线性变参数   航空发动机   多项式平方和   鲁棒控制  

描述： 随着航空发动机技术规格和标准的提高,对航空发动机不同工况下的模型精度和鲁棒性有着越来越高的需求。对于发动机过渡状态,需要对发动机通过控制高压转子转速,以一定的推力迅速的从一种工作状态改变到另一种工作状态。内部状态变量如高压转子转速快速、大范围变化对系统参数特性变化影响较大,而现有的航空发动机增益调度控制器设计多将外部变量高度和马赫数作为调度参数,在系统需要快速响应和跟踪控制指令工况下存在精度和保守性问题。文章中针对LPV形式的航空发动机系统,讨论了不同模型和控制器设计方法在不同控制任务中存在的问题,得到了面向特定工况和控制目标下具有更低保守性的方法,并在某型涡扇发动机中进行控制器设计与仿真,本文的主要内容和创新之处如下:首先对发动机的鲁棒变增益控制LPV建模展开了讨论,分析了LPV模型中调度参数的选取和系统矩阵表达形式对系统特性还原度的影响。将被控对象表述为以高压转子转速作为调度变量的LPV模型,并分别表述为仿射参数依赖和多项式参数依赖两种形式;其次针对以高压转子转速作为调度参数的航空发动机的仿射参数依赖LPV模型,提出将基于线性矩阵不等式的鲁棒变增益控制器设计方法应用到此模型中,在设计点处设计高压转子转速控制器,并在某型涡扇发动机模型中进行仿真验证;最后针对以高压转子转速作为调度参数的航空发动机的多项式参数依赖LPV模型,结合多项式平方和规划方法给出了发动机增益调度系统鲁棒稳定的SOS约束条件并进行控制器求解,实现对发动机高压转子转速的控制。并提出在多个工作点设计子控制器进行切换控制,来保证全包线内的控制效果,并应用在某型涡扇发动机模型中进行仿真,对其控制效果和性能进行检验与分析。本文提出的针对高压转子转速作为调度变量的控制器设计方法,和对单点设计子控制器进行切换控制的思路,获得了一些具有更小保守性的结果,并且应用于航空发动机的控制系统设计中,为高性能要求的发动机LPV鲁棒变增益控制研究做了有意义的尝试。