首页
图书
期刊
学位论文
会议论文
报纸
图片
视频
新闻动态
全部
图书
期刊
学位论文
会议论文
报纸
图片
视频
新闻
首页>
根据【关键词:
反步法
】搜索到相关结果
7
条
按文献类别分组
学位论文
(4)
期刊
(3)
按栏目分组
学位论文
(4)
期刊
(3)
按年份分组
2023
(1)
2021
(1)
2020
(2)
2019
(2)
2018
(1)
按来源分组
南京航空航天大学
(2)
南开大学
(1)
航空学报
(1)
西南科技大学
(1)
智能科学与技术学报
(1)
电光与控制
(1)
关键词
四旋翼飞行器自适应收缩反步控制
作者:
张果
卢天秀
曹立佳
林达
来源:
电光与控制
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
自适应控制
反步法
四旋翼飞行器
收缩理论
描述:
四旋翼飞行器自适应收缩反步控制
基于积分反步法的四旋翼飞行器控制设计
作者:
郭妍
吴美平
唐康华
王雪莹
来源:
智能科学与技术学报
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
欠驱动四旋翼飞行器
反步法
积分项
李雅普诺夫稳定性
描述:
基于积分反步法的四旋翼飞行器控制设计
基于反步法和H_∞回路成形的四旋翼飞行器控制器设计
作者:
张吉
来源:
西南科技大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
自适应反步法
反步法
四旋翼无人机
H_∞回路成形
UVS平台
描述:
基于反步法和H_∞回路成形的四旋翼飞行器控制器设计
航空发动机燃烧室热声不稳定的预设性能控制
作者:
孟晓
马丹
林宏军
陈超
来源:
航空学报
年份:
2023
文献类型 :
期刊
关键词:
预设性能控制
反步法
热声不稳定
状态时滞
鲁棒控制
描述:
为降低航空发动机燃烧室NO_x的排放量,贫油预混的燃烧模式被广泛采用,但这将导致燃烧不稳定现象更加频繁地发生。航空发动机燃烧不稳定的能量来自于推进剂的燃烧,热声不稳定是其最主要的一种形式。为抑制热声不稳定现象,首先在Culick模型的基础上,加入火焰燃烧响应对系统的影响,推导出含状态时滞的热声不稳定的数学模型;其次,基于此模型探究了从燃料喷射到燃烧释放热量的对流时间对热声系统稳定性的影响,然后设计了预设性能反步主动控制方法,并求解得到在保证系统预设性能的前提下该对流时间的上界;最后从理论分析和仿真结果两方面都验证了该主动控制方法可使热声不稳定系统的压力振荡渐近收敛,其动态满足预先设定的性能,且具有时滞鲁棒性。
具有异类冗余执行机构的飞行器控制分配研究
作者:
李蔚蓝
来源:
南京航空航天大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
异类冗余执行机构
反步法
变权值
混合规划
高超声速飞行器
线性矩阵不等式
控制分配
描述:
具有异类冗余执行机构的飞行器控制分配研究
基于视觉的四旋翼飞行器地面目标跟踪技术
作者:
李轶锟
来源:
南京航空航天大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
反步法
四旋翼飞行器
干扰观测器
YOLOv3
SVM
fDSST
目标跟踪
TLD
描述:
基于视觉的四旋翼飞行器地面目标跟踪技术
针对强扰动与最大允许损伤的飞机姿态控制方法研究
作者:
庄会选
来源:
南开大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
飞机系统
容错控制
滑模控制
反步法
垂直尾翼损伤
鲁棒自适应
自抗扰控制
姿态控制
描述:
针对强扰动与最大允许损伤的飞机姿态控制方法研究
<
1
>
Rss订阅
订阅地址: