鲁棒自适应控制及其航空航天应用

【类型】图书

【作者】 美 拉夫烈茨基 美 怀斯 

【关键词】 航天工程 航空工程 鲁棒控制 应用

【出版社】北京：国防工业出版社

【出版日期】2015-01

【ISBN号】978-7-118-09950-8

【页数】323

【SS号】13722157

【内容提要】本书包括两个主要部分。第一部分介绍线性时不变系统的鲁棒控制设计和分析方法。以介绍线性系统的鲁棒控制和最优线性控制方法开始。用具有积分作用的线性二次型调节器(LQR)实现指令跟踪。这部分还包括两种输出反馈设计方法，即投影控制法和线性二次型高斯控制/回路传递恢复(LQG/LTR)。第二部分侧重

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