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- 电动飞机大功率泵阀协调作动优化控制仿真
- 作者： 郭创 姚斌 郑晓飞 王云鹏 来源： 计算机仿真 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 滑模变结构控制 最优控制 泵阀协调作动系统 模糊控制 反馈线性化
- 描述： 为解决机载泵阀协调作动系统存在相乘非线性,在参数摄动与负载干扰下很难达到满意的控制效果的问题,提出了一种基于反馈线性化的滑模变结构控制方法。首先,针对作动系统的非线性模型,利用反馈线性化将其变换为一个线性子系统和非线性部分。其次,在保证系统零动态稳定性的前提下,对线性模型设计了滑模变结构控制器,为了提高滑动模态的动态品质,并削弱滑模控制的输出抖振,结合最优控制与模糊控制理论,分别对控制器的切换函数与趋近律进行了设计。利用MATLAB/Simulink软件进行仿真验证。仿真结果表明,上述控制方法提高了控制效果,使系统具有更好的动态响应特性与精度。极大改善了机载泵阀协调作动系统的综合性能。
- 基于自适应滑模反馈线性化的航空电动燃油泵预见控制器设计（英文）
- 作者： 孟祥硕 肖玲斐 马磊明 来源： Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空电动燃油泵 预见控制 自适应滑模控制 反馈线性化 建模不确定性
- 描述： 以六相永磁同步电机直接驱动外啮合齿轮泵的航空电动燃油泵为对象，研究了其流量系统的控制器设计问题，提出了一种基于自适应滑模反馈线性化的预见控制器设计方法。首先，建立六相永磁同步电动机和外啮合齿轮泵的数学模型。其次，利用反馈线性化方法处理电动燃油泵这一非线性化模型，方便后续预见控制器的设计；接着，采用自适应滑模控制方法消除了由模型不确定性引起的反馈线性化误差，该方法可以将建模误差和负载扰动带来的不确定性分开处理，从而避免较大的切换增益引起抖振，同时不需要精确的不确定性的边界信息，从而提高了控制性能。最后，在反馈线性化得到线性模型上设计预见流量控制器，加快控制系统对燃油指令的响应速度。仿真结果表明，该控制方案具有较快的响应速度、较强的鲁棒性能和优良的抑制抖振能力。