多操纵面飞机交叉耦合鲁棒控制分配策略

【类型】期刊

【作者】易坚 陈勇 董新民 支健辉 刘棕成  

【刊名】控制与决策

【关键词】 多操纵面飞机,交叉耦合不确定,鲁棒控制,控制分配

【摘要】针对多操纵面飞机气动效能的交叉耦合不确定性,基于混合优化提出一种鲁棒控制分配策略.将交叉耦合效应描述为控制效能结构不确定性,建立分配误差最小的单目标鲁棒最小二乘控制分配模型,给出等价线性矩阵不等式构型.进一步,考虑操纵面偏转能量约束,建立鲁棒混合优化控制分配模型,以避免单目标优化下操纵面易饱和的问题.仿真结果表明,所提出的方法可容忍交叉耦合效应不确定性,实现操纵面协调控制分配,具有较好的鲁棒性.

【年份】2017

【期号】第1期

【页码】171-175