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多操纵面飞机交叉耦合鲁棒控制分配策略: 作者： 易坚陈勇董新民支健辉刘棕成 来源： 控制与决策 年份： 2017 文献类型： 期刊 关键词： 多操纵面飞机 交叉耦合不确定鲁棒控制控制分配; 描述： 针对多操纵面飞机气动效能的交叉耦合不确定性,基于混合优化提出一种鲁棒控制分配策略.将交叉耦合效应描述为控制效能结构不确定性,建立分配误差最小的单目标鲁棒最小二乘控制分配模型,给出等价线性矩阵不等式构型.进一步,考虑操纵面偏转能量约束,建立鲁棒混合优化控制分配模型,以避免单目标优化下操纵面易饱和的问题.仿真结果表明,所提出的方法可容忍交叉耦合效应不确定性,实现操纵面协调控制分配,具有较好的鲁棒性.

含执行器非线性的多操纵面飞机自适应跟踪控制: 作者： 刘棕成陈勇董新民薛建平程建锋王族统 来源： 系统工程与电子技术 年份： 2017 文献类型： 期刊 关键词： 自适应控制 多操纵面飞机 执行器非线性神经网络; 描述： 针对含执行器非线性多操纵面飞机跟踪控制困难的问题,基于控制分配提出了一种鲁棒自适应神经网络控制方法。推导了含执行器非线性的多操纵面飞机控制分配方程。设计了自适应神经网络对系统中的非线性不确定项进行补偿,并引入鲁棒项消除了外界干扰和系统误差。利用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的所有信号都是有界收敛的,且跟踪误差渐近趋于0。仿真结果验证了方法的有效性。

多操纵面飞机阵风缓和方法研究: 作者： 刘璟龙 来源： 西北工业大学 年份： 2019 文献类型： 学位论文 关键词： 反步法控制 多操纵面飞机 自适应控制受限控制阵风缓和扰动观测器自抗扰控制控制分配动态逆控制; 描述： 多操纵面飞机阵风缓和方法研究

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