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- 多操纵面飞机交叉耦合鲁棒控制分配策略
- 作者： 易坚 陈勇 董新民 支健辉 刘棕成 来源： 控制与决策 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 多操纵面飞机 交叉耦合不确定 鲁棒控制 控制分配
- 描述： 针对多操纵面飞机气动效能的交叉耦合不确定性,基于混合优化提出一种鲁棒控制分配策略.将交叉耦合效应描述为控制效能结构不确定性,建立分配误差最小的单目标鲁棒最小二乘控制分配模型,给出等价线性矩阵不等式构型.进一步,考虑操纵面偏转能量约束,建立鲁棒混合优化控制分配模型,以避免单目标优化下操纵面易饱和的问题.仿真结果表明,所提出的方法可容忍交叉耦合效应不确定性,实现操纵面协调控制分配,具有较好的鲁棒性.