四旋翼飞行器位置跟踪控制系统的研究

作者： 翟栋   来源： 兰州交通大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模PID   四旋翼飞行器   视觉定位   位置跟踪控制   联合仿真  

描述： 四旋翼飞行器位置跟踪控制系统的研究

基于系统辨识的四旋翼飞行器建模方法研究

作者： 宛日   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行动力学   四旋翼飞行器   频域辨识   飞行试验   系统辨识  

描述： 基于系统辨识的四旋翼飞行器建模方法研究

速度受限的四旋翼飞行器分布式编队控制

作者： 苗亚囡   来源： 东北大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 分布式非线性控制   速度约束   四旋翼飞行器   加速度约束   编队控制  

描述： 速度受限的四旋翼飞行器分布式编队控制

四旋翼飞行器位姿控制方法研究

作者： 张釜荣   来源： 长春工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自适应反步滑模控制   滑模控制   四旋翼飞行器   位姿控制   双曲正切函数  

描述： 四旋翼飞行器位姿控制方法研究

微小型四旋翼飞行器编队自主重构及控制

作者： 查羊羊   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 人工势场   一致性理论   防碰避障   四旋翼飞行器   编队重构  

描述： 微小型四旋翼飞行器编队自主重构及控制

无模型自适应控制的鲁棒性及在四旋翼飞行器中的应用

作者： 张鑫   来源： 北京交通大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 无模型自适应控制   数据驱动控制   四旋翼飞行器   自抗扰控制   鲁棒性  

描述： 无模型自适应控制的鲁棒性及在四旋翼飞行器中的应用

四旋翼飞行器的有限时间/固定时间控制方法研究

作者： 吴笛   来源： 合肥工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 固定时间控制   自适应控制   非线性系统   四旋翼飞行器   有限时间控制  

描述： 四旋翼飞行器的有限时间/固定时间控制方法研究

基于预测控制的四旋翼飞行器容错控制研究

作者： 疏琪堡   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 模型预测控制   容错控制   四旋翼飞行器   执行器故障   参数不确定性  

描述： 基于预测控制的四旋翼飞行器容错控制研究