四旋翼飞行器的有限时间/固定时间控制方法研究

日期:2019.12.29 点击数:3

【类型】学位论文

【作者】吴笛 

【关键词】 固定时间控制,自适应控制,非线性系统,四旋翼飞行器,有限时间控制

【摘要】四旋翼飞行器的有限时间/固定时间控制方法研究

【学位名称】硕士

【学位授予单位】合肥工业大学

【学位授予年度】2019

【导师姓名】金小峥;都海波;蔡晓峰

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