四旋翼飞行器的有限时间/固定时间控制方法研究
日期:2019.12.29 点击数:3
【类型】学位论文
【作者】吴笛
【关键词】 固定时间控制,自适应控制,非线性系统,四旋翼飞行器,有限时间控制
【摘要】四旋翼飞行器的有限时间/固定时间控制方法研究
【学位名称】硕士
【学位授予单位】合肥工业大学
【学位授予年度】2019
【导师姓名】金小峥;都海波;蔡晓峰
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