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根据【关键词:
视觉定位
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学位论文
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学位论文
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期刊
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2023
(1)
2022
(1)
2021
(2)
2019
(1)
按来源分组
中国民用航空飞行学院
(2)
航空制造技术
(1)
华南理工大学
(1)
兰州交通大学
(1)
关键词
基于SLAM技术的飞机驾驶舱视觉定位方法研究
作者:
陈华杰
来源:
中国民用航空飞行学院
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
特征匹配
视觉定位
人工智能
迭代法
描述:
基于SLAM技术的飞机驾驶舱视觉定位方法研究
四旋翼飞行器位置跟踪控制系统的研究
作者:
翟栋
来源:
兰州交通大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
滑模PID
四旋翼飞行器
视觉定位
位置跟踪控制
联合仿真
描述:
四旋翼飞行器位置跟踪控制系统的研究
基于机器视觉的飞机空空挂弹模拟平台系统研究
作者:
陈辽林
来源:
华南理工大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
空空挂弹
视觉定位
仿真分析
目标跟踪
模拟平台设计
描述:
基于机器视觉的飞机空空挂弹模拟平台系统研究
基于深度学习的视觉引导飞机着陆跑道目标检测研究
作者:
陈玉
来源:
中国民用航空飞行学院
年份:
2022
文献类型 :
学位论文
关键词:
SLAM
机场跑道
目标检测
视觉定位
YOLOv3
语音引导方案
ORB
描述:
基于深度学习的视觉引导飞机着陆跑道目标检测研究
面向航空发动机油路密封管件的高鲁棒性视觉定位算法研究
作者:
崔俊佳
刘枭
赖铭
王绍螺
蒋浩
李光耀
来源:
航空制造技术
年份:
2023
文献类型 :
期刊
关键词:
YOLO
机器视觉
孪生网络
视觉定位
Siamese
变化检测网络
描述:
航空航天行业零部件种类繁多、定制化程度高,难以进行定位夹具的开发。视觉定位技术是智能制造中的关键一环,该技术基于机器视觉确定工件位置,不需要定位夹具,能够被广泛运用于各种工况。但现有视觉定位算法只适用于少数种类的零件,泛用性不高。本文提出了一种基于YOLOv5s目标检测网络和Siamese孪生网络的新型视觉定位算法(YOLO–Siamese变化检测网络)。网络引入ConvDiff(卷积差分)模块来提升变化检测网络的特征提取效果,并采用半监督学习方法对模型进行训练。试验表明,在没有使用目标工件数据集的条件下,算法在验证集上的AP@0.5达到了99.3%,AP@0.5:0.95达到了89.6%,单帧推理时间为16.13 ms。该算法无需目标工件数据、定位精度高、运算速度快,提高了视觉定位算法的鲁棒性和泛用性。
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