四旋翼飞行器位置跟踪控制系统的研究
日期：2019.12.26 点击数：0
【类型】学位论文
【作者】翟栋
【关键词】 滑模PID,四旋翼飞行器,视觉定位,位置跟踪控制,联合仿真
【摘要】四旋翼飞行器位置跟踪控制系统的研究
【学位名称】硕士
【学位授予单位】兰州交通大学
【学位授予年度】2019
【导师姓名】姜香菊
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