基于GPU的路径规划算法及其飞行器航路应用

作者： 刘华基   来源： 中国地质大学(北京) 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： CUDA   Floyd算法   航路规划   GPU并行  

描述： 基于GPU的路径规划算法及其飞行器航路应用

基于改进PSO-PID算法的四轴飞行器飞控系统研究

作者： 康日晖   来源： 太原理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： PID算法   Matlab/Simulink仿真   四轴飞行器   粒子群   PID控制器   改进社会学习PSO  

描述： 基于改进PSO-PID算法的四轴飞行器飞控系统研究

基于四旋翼飞行器的大气环境监测系统研究与设计

作者： 邱日鹏   来源： 南昌航空大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： STM32   四旋翼飞行器   串级PID控制   大气环境监测  

描述： 基于四旋翼飞行器的大气环境监测系统研究与设计

“工”型倾转旋翼飞行器机构设计与倾转阶段稳定性研究

作者： 连欢   来源： 中北大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 气动特性   倾转稳定性   仿真分析   “工”型布局   倾转机构  

描述： “工”型倾转旋翼飞行器机构设计与倾转阶段稳定性研究

基于深度学习的飞行器遥测时间序列数据异常检测与预测方法研究

作者： 胡姣姣   来源： 西安理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 卷积神经网络   长短时记忆网络   不平衡数据学习   时间序列数据预测   时间序列数据异常检测  

描述： 基于深度学习的飞行器遥测时间序列数据异常检测与预测方法研究

基于反步法和H_∞回路成形的四旋翼飞行器控制器设计

作者： 张吉   来源： 西南科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自适应反步法   反步法   四旋翼无人机   H_∞回路成形   UVS平台  

描述： 基于反步法和H_∞回路成形的四旋翼飞行器控制器设计

基于光线追迹法的飞行器头罩外流场气动光学效应研究

作者： 张东阳   来源： 西安电子科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 气动光学   折射率梯度门限   光线追迹法   BP神经网络   高超声速  

描述： 基于光线追迹法的飞行器头罩外流场气动光学效应研究

非平面六旋翼飞行器气动布局优化设计与试验研究

作者： 林荣钊   来源： 福州大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 非平面六旋翼   试验研究   低雷诺数   数值模拟  

描述： 非平面六旋翼飞行器气动布局优化设计与试验研究

基于动态逆的四旋翼飞行器系统的自抗扰控制器设计与仿真

作者： 王海超   来源： 哈尔滨理工大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 跟踪控制   模型参考自适应   四旋翼   动态逆  

描述： 基于动态逆的四旋翼飞行器系统的自抗扰控制器设计与仿真

基于PXI总线的某飞行器多通道信号模拟器研制

作者： 张逸龙   来源： 桂林电子科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： Studio2017   飞行器   多线程   PXI总线   信号模拟器   Visual  

描述： 基于PXI总线的某飞行器多通道信号模拟器研制