基于反步法和H_∞回路成形的四旋翼飞行器控制器设计
日期：2019.12.28 点击数：3
【类型】学位论文
【作者】张吉
【关键词】 自适应反步法,反步法,四旋翼无人机,H_∞回路成形,UVS平台
【摘要】基于反步法和H_∞回路成形的四旋翼飞行器控制器设计
【学位名称】硕士
【学位授予单位】西南科技大学
【学位授予年度】2019
【导师姓名】于春梅;贾涛
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