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基于改进PSO-PID算法的四轴飞行器飞控系统研究: 作者： 康日晖 来源： 太原理工大学 年份： 2018 文献类型： 学位论文 关键词： PID算法 Matlab/Simulink仿真四轴飞行器粒子群 PID控制器改进社会学习PSO; 描述： 基于改进PSO-PID算法的四轴飞行器飞控系统研究

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