基于改进PSO-PID算法的四轴飞行器飞控系统研究
日期:2018.12.28 点击数:3
【类型】学位论文
【作者】康日晖
【关键词】 PID算法,Matlab/Simulink仿真,四轴飞行器,粒子群,PID控制器,改进社会学习PSO
【摘要】基于改进PSO-PID算法的四轴飞行器飞控系统研究
【学位名称】硕士
【学位授予单位】太原理工大学
【学位授予年度】2018
【导师姓名】马珺
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