基于改进PSO-PID算法的四轴飞行器飞控系统研究

日期:2018.12.28 点击数:3

【类型】学位论文

【作者】康日晖 

【关键词】 PID算法,Matlab/Simulink仿真,四轴飞行器,粒子群,PID控制器,改进社会学习PSO

【摘要】基于改进PSO-PID算法的四轴飞行器飞控系统研究

【学位名称】硕士

【学位授予单位】太原理工大学

【学位授予年度】2018

【导师姓名】马珺

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