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- 航空光电稳定平台摩擦力的自适应补偿
- 作者： 马丙华 张葆 李贤涛 王正玺 张士涛 来源： 科学技术与工程 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 摩擦力补偿 航空光电稳定平台 Layapnov方法 模型参考自适应
- 描述： 雅普诺夫法给出未知参数的更新规律。在摩擦力补偿试验中,平台对幅值为1(°)·s~(-1)和10(°)·s~(-1)的正弦信号的最大速度跟踪误差相比PI控制器降低了28.26%和69.43%;对于单向
- 基于动态逆的四旋翼飞行器系统的自抗扰控制器设计与仿真
- 作者： 王海超 来源： 哈尔滨理工大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 跟踪控制 模型参考自适应 四旋翼 动态逆
- 描述： 基于动态逆的四旋翼飞行器系统的自抗扰控制器设计与仿真
- 基于线性化航空发动机模型的控制技术研究
- 作者： 刘孟辉 来源： 西安电子科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 最优控制 航空发动机 解耦控制 神经网络 模型参考自适应
- 描述： 基于线性化航空发动机模型的控制技术研究
- 旋翼固定翼复合式飞行器自愈合飞行控制方法
- 作者： 李泽凡 来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 旋翼固定翼复合式飞行器 硬件在回路仿真 自愈合控制 倾转旋翼机 模型参考自适应 飞推综合控制 飞行控制系统
- 描述： 旋翼固定翼复合式飞行器自愈合飞行控制方法