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基于反步法和H_∞回路成形的四旋翼飞行器控制器设计: 作者： 张吉 来源： 西南科技大学 年份： 2019 文献类型： 学位论文 关键词： 自适应反步法反步法四旋翼无人机 H_∞回路成形 UVS平台; 描述： 基于反步法和H_∞回路成形的四旋翼飞行器控制器设计

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