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根据【关键词:
SURF,Camshift,四旋翼飞行器,目标识别,目标跟踪
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关键词
四旋翼飞行器抗干扰研究
作者:
胡孝栋
来源:
新疆大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
PD控制器
紊流风
四旋翼飞行器
模糊控制
串级控制
描述:
四旋翼飞行器抗干扰研究
四旋翼飞行器飞行控制技术研究
作者:
堵湘君
来源:
南京航空航天大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
数学建模
鲁棒伺服控制
四旋翼飞行器
鲁棒模型参考自适应控制
数值仿真
描述:
四旋翼飞行器飞行控制技术研究
四旋翼飞行器平台设计与自抗扰姿态控制方法研究
作者:
宋祖领
来源:
华中科技大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
粒子群优化
四旋翼飞行器
地面控制站
卡尔曼滤波状态估计
自抗扰控制
描述:
四旋翼飞行器平台设计与自抗扰姿态控制方法研究
四旋翼飞行器智能控制技术研究
作者:
韩业壮
来源:
上海应用技术大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
PIXHAWK
滑模控制
自适应
四旋翼飞行器
神经网络
描述:
四旋翼飞行器智能控制技术研究
搭载机械手的四旋翼飞行器运动控制研究
作者:
张雪蕊
来源:
江西理工大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
机械手
四旋翼飞行器
三次多项式插值理论
自适应滑模控制
PID控制
描述:
搭载机械手的四旋翼飞行器运动控制研究
基于模糊自适应PID的四旋翼飞行器姿态控制研究
作者:
宫娟
来源:
重庆邮电大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
变论域
因子自适应模糊PID控制
四旋翼飞行器
姿态控制
量化因子和比例因子
描述:
基于模糊自适应PID的四旋翼飞行器姿态控制研究
无模型自适应控制的鲁棒性及在四旋翼飞行器中的应用
作者:
张鑫
来源:
北京交通大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
无模型自适应控制
数据驱动控制
四旋翼飞行器
自抗扰控制
鲁棒性
描述:
无模型自适应控制的鲁棒性及在四旋翼飞行器中的应用
四旋翼飞行器的有限时间/固定时间控制方法研究
作者:
吴笛
来源:
合肥工业大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
固定时间控制
自适应控制
非线性系统
四旋翼飞行器
有限时间控制
描述:
四旋翼飞行器的有限时间/固定时间控制方法研究
基于预测控制的四旋翼飞行器容错控制研究
作者:
疏琪堡
来源:
南京航空航天大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
模型预测控制
容错控制
四旋翼飞行器
执行器故障
参数不确定性
描述:
基于预测控制的四旋翼飞行器容错控制研究
基于视觉信息的四旋翼飞行器精准着陆系统设计
作者:
毕宏帅
来源:
沈阳理工大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
视觉导航
着陆控制
地标识别
四旋翼飞行器
位姿估计
描述:
基于视觉信息的四旋翼飞行器精准着陆系统设计
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