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根据【关键词:
位姿估计
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学位论文
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国防科技大学
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沈阳理工大学
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哈尔滨工业大学
(1)
关键词
基于计算机视觉的无人飞行器位姿估计方法研究
作者：
苏俊钦
来源：
哈尔滨工业大学
年份：
2018
文献类型 ：
学位论文
关键词：
无人飞行器
计算机视觉
单目视觉里程计
位姿估计
惯性测量单元
描述：
基于计算机视觉的无人飞行器位姿估计方法研究
基于视觉信息的四旋翼飞行器精准着陆系统设计
作者：
毕宏帅
来源：
沈阳理工大学
年份：
2021
文献类型 ：
学位论文
关键词：
视觉导航
着陆控制
地标识别
四旋翼飞行器
位姿估计
描述：
基于视觉信息的四旋翼飞行器精准着陆系统设计
飞行器位姿估计及对地面目标定位测速方法研究
作者：
滕锡超
来源：
国防科技大学
年份：
2019
文献类型 ：
学位论文
关键词：
飞行器结构提取
傅里叶梅林变换
数字高程模型
目标定位测速
合成孔径雷达
视觉传感器
密度聚类
位姿估计
描述：
飞行器位姿估计及对地面目标定位测速方法研究
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