雷达回波序列中弱小飞机目标检测跟踪数据集

作者： 宋志勇   回丙伟   范红旗   周剑雄   朱永锋   达凯   张晓峰   苏宏艳   金威   张永杰   杨彩霞   蔺震   樊润东   来源： 中国科学数据(中英文网络版) 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 数据集   雷达回波序列   目标检测   弱小目标   目标跟踪  

描述： 杂波背景下的雷达弱小目标检测跟踪是低空安全防控、区域态势监视、远程精确打击、空天攻防对抗等军民应用领域的热点和难点问题。本文针对杂波下雷达弱小目标检测跟踪技术研究的数据需求以及目前公开的雷达杂波下目标环境数据缺乏、场景设计针对性差、仿真数据真实性不足、实测数据格式不规范、数据描述与标注信息不全等问题,通过雷达外场实地数据录取与数据加工处理,提供了一套以地物杂波下固定翼无人机为探测对象的雷达弱小目标检测跟踪标准数据集。数据集涵盖强杂波、低信噪比、高动态、强机动、目标数目变化等典型场景,共计15段数据,每段数据包含一定时长的雷达脉冲序列,以及与之对应的距离波门文件和标注真值文件,数据格式规范、信息标注准确,可为雷达弱小目标探测识别算法设计与验证、地面杂波特性研究等提供基础数据。

地/空背景下红外图像弱小飞机目标检测跟踪数据集

作者： 回丙伟   宋志勇   范红旗   钟平   胡卫东   张晓峰   凌建国   苏宏艳   金威   张永杰   白亚茜   来源： 中国科学数据(中英文网络版) 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 固定翼飞机目标   序列图像   红外弱小目标   目标检测   目标跟踪  

描述： 红外弱小目标检测跟踪是远程精确打击、空天攻防对抗和遥感情报侦察等军事应用中的重要研究内容。针对当前红外目标探测识别领域仿真数据真实性不足、实测数据样本匮乏的情况,本数据集面向低空飞行的弱小飞机目标检测跟踪应用,通过外场实地拍摄和数据准备加工,提供了一套以一架或多架固定机翼无人机目标为探测对象的算法测试数据集。数据集获取场景涵盖了天空、地面等背景以及多种场景,共计22段数据、30条航迹、16 177帧图像、16 944个目标,每个目标对应一个标注位置,每段数据对应一个标注文件。本数据集可为弱小目标探测、精确制导和红外目标特性等研究提供基础数据。

基于ADS-B的航空器目标跟踪测量的仿真研究

作者： 王会   李东洋   王静   王旭   来源： 计算机仿真 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 算法改进   当前统计模型   自动相关监视   目标跟踪   广播式  

描述： ADS-B作为新一代空中交通管制监视技术,其实时广播的飞行航迹报文,是监视空中交通运行情况的重要数据来源。在目标机动等情况下,传统算法对目标航迹跟踪性能降低,甚至可能丢失目标。提出基于改进当前统计模型的目标航迹滤波算法,该算法基于滤波过程中的残差信号及其协方差的变化,定义统计量并设定目标机动阈值,自适应调整模型过程噪声。仿真结果表明:该模型更贴近目标运动实际情况,改进算法的跟踪误差整体降低,尤其是在目标机动时,具有更稳定跟踪性能,跟踪精度更高。

基于树莓派的飞机跟踪系统设计与实现

作者： 王海州   来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 均值漂移算法   遮挡检测与重定位算法   树莓派   目标跟踪   基于核相关滤波目标跟踪算法(KCF)  

描述： 基于树莓派的飞机跟踪系统设计与实现

基于机器视觉的飞机空空挂弹模拟平台系统研究

作者： 陈辽林   来源： 华南理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 空空挂弹   视觉定位   仿真分析   目标跟踪   模拟平台设计  

描述： 基于机器视觉的飞机空空挂弹模拟平台系统研究

四旋翼飞行器移动目标跟踪控制研究

作者： 刘亮   来源： 西安电子科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 四旋翼无人机   目标检测   PID   自抗扰控制   目标跟踪  

描述： 四旋翼飞行器移动目标跟踪控制研究

舰载机调运半实物推演平台及仿真研究

作者： 张豪   来源： 武汉理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 蒙特卡洛方法   舰载机出动回收作业   目标识别   半实物仿真   路径规划与跟踪  

描述： 舰载机调运半实物推演平台及仿真研究

自主起降飞行器与极地冰基浮标降落平台的设计与研究

作者： 孙睿娜   来源： 太原理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自主降落   无人机   目标识别   极地海冰浮标   PID控制  

描述： 自主起降飞行器与极地冰基浮标降落平台的设计与研究

基于卷积神经网络的飞行器目标识别算法研究

作者： 于佳兴   来源： 河北科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 卷积神经网络   飞行器   图像处理   目标识别   区域候选网络  

描述： 基于卷积神经网络的飞行器目标识别算法研究

低能见度下机场场面航空器间隔检测及冲突预警研究

作者： 李佳骏   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 冲突预警   低能见度   间隔检测   目标识别   机场  

描述： 低能见度下机场场面航空器间隔检测及冲突预警研究