四旋翼飞行器目标识别与跟踪算法研究

作者： 李建建   来源： 长春理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： SURF   Camshift   四旋翼飞行器   目标识别   目标跟踪  

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飞行器悬挂载荷的视觉位置测量方法

作者： 严熠   杨盛毅   胡远利   刘超   来源： 机械与电子 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 悬挂载荷   目标识别   目标跟踪   位置测量  

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基于四旋翼飞行器的目标识别和处理

作者： 肖树浩   来源： 厦门大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 深度学习   四旋翼飞行器   目标识别  

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基于CUDA GPU的多摄像机场面航空器识别加速算法

作者： 梁海军   王玄   夏正洪   来源： 火力与指挥控制 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 场面监视   CUDA   目标识别   目标跟踪   GPU  

描述： 基于摄像机的航空器识别是机场场面监视的重要工具。针对多摄像机场面航空器识别算法存在的计算效率低等缺点,提出基于GPU CUDA的加速算法。利用CUDA线程并行处理能力与GPU计算能力,对算法进行了重新设计与优化。通过实地对多路场面视频监视数据进行了多次实验,验证了在NVIDIA Geforce 8800GTS显卡上可实现10倍以上的加速性能,提高了航空器目标识别效率,可以满足机场场面监视中对航空器识别与跟踪的实时性要求。

基于可见光图像的飞行器多目标识别及位置估计

作者： 史利莹   来源： 沈阳理工大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 特征提取   机器视觉   目标识别   神经网络   目标跟踪  

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基于视觉的四旋翼飞行器地面目标跟踪技术

作者： 李轶锟   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 反步法   四旋翼飞行器   干扰观测器   YOLOv3   SVM   fDSST   目标跟踪   TLD  

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基于频闪微视觉的MEMS面内振动特性测量

作者： 赵帆   来源： 天津大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： SURF   频闪显微视觉   FPGA   MEMS  

描述： 基于频闪微视觉的MEMS面内振动特性测量

航空视频中运动目标的检测与跟踪算法研究

作者： 刘征宇   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 特征点   变化检测   全局运动估计   目标跟踪  

描述： 见。论文针这对些特点展开研究工作，研究了全局运动估计、边缘保持的滤波器、特征点提取和运动目标的检测和跟踪等问题。主要研究内容和创新点如下：1)提出基于MAP的全局运动估计算法。在详细分析现有全局运动估计

基于跑滑系统约束的航空器滑行跟踪算法

作者： 潘卫军   罗杰   王少杰   熊锋   来源： 四川大学学报(自然科学版) 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 变结构多模型   跑滑结构   目标跟踪  

描述： 为解决大型机场场面易冲突的问题,研究了将基于跑滑系统和管制约束的变结构多模型算法应用于机场场面目标的跟踪.本文首先建立了复杂跑滑结构下的数学建模方法、跑滑结构约束下跟踪状态修正方法和基于管制指令约束的航空器与跑滑系统的自适应匹配方法.与传统场面目标跟踪不同,本文利用跑滑系统和管制指令约束的最大后验概率估计来激活和终止模型集,进而解决机场场面航空器跟踪过程中模型集切换和路段匹配问题.基于上述方法,本文通过结合最大后验概率估计提出了一种新的交互式多模型算法,改善了场面目标的跟踪性能.仿真结果表明:与交互式多模型算法和变结构交互式多模型算法相比,本文所提出的方法能有效地跟踪机场场面目标,显著提高了跟踪精度.

基于概率修正的机场场面运动航空器跟踪算法

作者： 梁海军   张雪华   夏正洪   来源： 科学技术与工程 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 场面监视   全景视频   目标跟踪   图像识别  

描述： 基于光电设备的航空器识别跟踪是机场场面监视的重要手段。针对机场场面全景视频监视中运动航空器跟踪算法存在的计算效率低、目标丢失等缺点,提出了基于概率修正的场面运动航空器跟踪算法。首先,预先估计出运动航空器目标概率图,降低在搜索区域内搜索目标时的计算量。通过引入干扰项抑制后,降低对真实目标的干扰。其次,在当前搜索区域内滑动窗口依次计算候选窗口是航空器目标的得分,选取得分最高的候选窗口作为新的航空器目标位置。再次,根据航空器目标位置更新概率图。最后,在多个场面监控视频图像序列上进行测试,对比分析了算法对目标周围出现的相似的区域有较好的抵抗力,在跟踪所得目标区域与真实目标区域的重叠面积率方面具有显著优势,验证了算法能够在目标尺度变化较大的情况下较好的实现对运动航空器的连续准确跟踪,能够满足对场面运动航空器跟踪的有效性和稳定性要求。