关键词
多操纵面飞机交叉耦合鲁棒控制分配策略
作者: 易坚   陈勇   董新民   支健辉   刘棕成   来源: 控制与决策 年份: 2017 文献类型 : 期刊 关键词: 多操纵面飞机   交叉耦合不确定   鲁棒控制   控制分配  
描述: 针对多操纵面飞机气动效能的交叉耦合不确定性,基于混合优化提出一种鲁棒控制分配策略.将交叉耦合效应描述为控制效能结构不确定性,建立分配误差最小的单目标鲁棒最小二乘控制分配模型,给出等价线性矩阵不等式
基于状态观测器的四旋翼飞行器鲁棒控制
作者: 付兴建   员乾乾   王天琛   来源: 火力与指挥控制 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 四旋翼飞行器   鲁棒控制   线性矩阵不等式   观测器  
描述: 针对一类具有不确定性的系统,当系统状态难以测量时,通过构造状态观测器,设计了基于状态观测器的鲁棒控制。通过选取李雅普诺夫函数,推导出满足鲁棒控制器存在的充分性条件,再通过Schur补性质将矩阵不等式
基于混合区域极点配置的航空发动机全包线鲁棒变参数控制器设计
作者: 贾秋生   史新兴   李华聪   韩小宝   李岩   来源: 推进技术 年份: 2021 文献类型 : 期刊 关键词: 线性变参数模型   航空发动机   鲁棒控制   参数依赖Lyapunov函数   极点配置  
描述: 针对航空发动机全包线多变量鲁棒变增益控制器设计问题,提出了一种基于混合区域极点配置的鲁棒变参数控制方法。利用Jacobian方法建立多调度参数下的发动机仿射线性变参数(Linear parameter varying,LPV)模型,用于描述发动机全包线内的非线性动态特性;针对上述LPV模型,采用仿射参数依赖Lyapunov函数设计具有H∞鲁棒性能的状态反馈控制器,给出了控制系统全局稳定性的证明;并利用混合区域极点配置方法,将闭环系统极点配置到左半平面指定位置,以保证控制系统的动态特性及稳定裕度;进而引入凸多胞技术,将参数依赖线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)方程转化为有限维LMI进行控制器求解,并得到了全局解。针对涡扇发动机的仿真结果表明:存在复杂量测噪声干扰条件下,鲁棒变参数控制器可以实现发动机全包线内控制指令的精确跟踪,系统阶跃响应的调节时间不超过1.5s,系统无超调,对控制期望的稳态跟踪误差在0.02%以内,符合发动机控制系统技术要求。
基于混合区域极点配置的航空发动机全包线鲁棒变参数控制器设计
作者: 贾秋生   史新兴   李华聪   韩小宝   李岩   来源: 推进技术 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 线性变参数模型   航空发动机   鲁棒控制   参数依赖Lyapunov函数   极点配置  
描述: 基于混合区域极点配置的航空发动机全包线鲁棒变参数控制器设计
航空发动机燃烧室热声不稳定的预设性能控制
作者: 孟晓   马丹   林宏军   陈超   来源: 航空学报 年份: 2023 文献类型 : 期刊 关键词: 预设性能控制   反步法   热声不稳定   状态时滞   鲁棒控制  
描述: 为降低航空发动机燃烧室NO_x的排放量,贫油预混的燃烧模式被广泛采用,但这将导致燃烧不稳定现象更加频繁地发生。航空发动机燃烧不稳定的能量来自于推进剂的燃烧,热声不稳定是其最主要的一种形式。为抑制热声不稳定现象,首先在Culick模型的基础上,加入火焰燃烧响应对系统的影响,推导出含状态时滞的热声不稳定的数学模型;其次,基于此模型探究了从燃料喷射到燃烧释放热量的对流时间对热声系统稳定性的影响,然后设计了预设性能反步主动控制方法,并求解得到在保证系统预设性能的前提下该对流时间的上界;最后从理论分析和仿真结果两方面都验证了该主动控制方法可使热声不稳定系统的压力振荡渐近收敛,其动态满足预先设定的性能,且具有时滞鲁棒性。
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