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基于状态观测器的四旋翼飞行器鲁棒控制: 作者： 付兴建员乾乾王天琛 来源： 火力与指挥控制 年份： 2020 文献类型： 期刊 关键词： 四旋翼飞行器 鲁棒控制 线性矩阵不等式观测器; 描述： 针对一类具有不确定性的系统,当系统状态难以测量时,通过构造状态观测器,设计了基于状态观测器的鲁棒控制。通过选取李雅普诺夫函数,推导出满足鲁棒控制器存在的充分性条件,再通过Schur补性质将矩阵不等式

基于混合区域极点配置的航空发动机全包线鲁棒变参数控制器设计: 作者： 贾秋生史新兴李华聪韩小宝李岩 来源： 推进技术 年份： 2020 文献类型： 期刊 关键词： 线性变参数模型航空发动机 鲁棒控制 参数依赖Lyapunov函数极点配置; 描述： 基于混合区域极点配置的航空发动机全包线鲁棒变参数控制器设计

武装直升机机载制导炸弹精确投放技术研究: 作者： 陈燕云 来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型： 学位论文 关键词： 制导炸弹 鲁棒控制 火/飞综合控制武装直升机精确投放; 描述： 武装直升机机载制导炸弹精确投放技术研究

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