全部
图书
期刊
学位论文
会议论文
报纸
图片
视频
新闻
关键词
- 航空机轮疲劳强度试验台加载系统的研究
- 作者： 赵文庆 来源： 西北工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 内模原理 计算机控制系统 航空机轮疲劳强度试验台 鲁棒控制
- 描述： 该论文深入研究了航空机轮疲劳强度试验台加载系统的计算机控制系统.对系统的表明:被控对象参数的大范围变化、鼓轮较大的圆度引起的位移干扰是影响加载精度的主要因素.同时,轮胎的压缩变形、附加泄漏流量的干扰以及磨擦国干扰对系统的加载精度也有一定的影响.为克服?
- 多旋翼飞机鲁棒分布式运动同步算法研究
- 作者： 杨由之 来源： 电子科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动同步 干扰及不确定性估计器 鲁棒控制 分布式
- 描述： 多旋翼飞机鲁棒分布式运动同步算法研究
- 小型磁流变飞机起落架建模与缓冲控制研究
- 作者： 于漪丁 来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 模型参考自适应控制 鲁棒控制 磁流变阻尼器 联合仿真
- 描述： 小型磁流变飞机起落架建模与缓冲控制研究
- 航空发动机过渡状态线性变参数控制研究
- 作者： 张弛 来源： 沈阳工业大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 切换控制 线性变参数 航空发动机 多项式平方和 鲁棒控制
- 描述： 随着航空发动机技术规格和标准的提高,对航空发动机不同工况下的模型精度和鲁棒性有着越来越高的需求。对于发动机过渡状态,需要对发动机通过控制高压转子转速,以一定的推力迅速的从一种工作状态改变到另一种工作状态。内部状态变量如高压转子转速快速、大范围变化对系统参数特性变化影响较大,而现有的航空发动机增益调度控制器设计多将外部变量高度和马赫数作为调度参数,在系统需要快速响应和跟踪控制指令工况下存在精度和保守性问题。文章中针对LPV形式的航空发动机系统,讨论了不同模型和控制器设计方法在不同控制任务中存在的问题,得到了面向特定工况和控制目标下具有更低保守性的方法,并在某型涡扇发动机中进行控制器设计与仿真,本文的主要内容和创新之处如下:首先对发动机的鲁棒变增益控制LPV建模展开了讨论,分析了LPV模型中调度参数的选取和系统矩阵表达形式对系统特性还原度的影响。将被控对象表述为以高压转子转速作为调度变量的LPV模型,并分别表述为仿射参数依赖和多项式参数依赖两种形式;其次针对以高压转子转速作为调度参数的航空发动机的仿射参数依赖LPV模型,提出将基于线性矩阵不等式的鲁棒变增益控制器设计方法应用到此模型中,在设计点处设计高压转子转速控制器,并在某型涡扇发动机模型中进行仿真验证;最后针对以高压转子转速作为调度参数的航空发动机的多项式参数依赖LPV模型,结合多项式平方和规划方法给出了发动机增益调度系统鲁棒稳定的SOS约束条件并进行控制器求解,实现对发动机高压转子转速的控制。并提出在多个工作点设计子控制器进行切换控制,来保证全包线内的控制效果,并应用在某型涡扇发动机模型中进行仿真,对其控制效果和性能进行检验与分析。本文提出的针对高压转子转速作为调度变量的控制器设计方法,和对单点设计子控制器进行切换控制的思路,获得了一些具有更小保守性的结果,并且应用于航空发动机的控制系统设计中,为高性能要求的发动机LPV鲁棒变增益控制研究做了有意义的尝试。
- 基于无模型自适应控制方法的倾转翼飞行器纵向控制
- 作者： 白亚杰 来源： 南昌航空大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： MIMO 鲁棒控制 倾转翼飞机 遗传单纯形法 MFAC
- 描述： 基于无模型自适应控制方法的倾转翼飞行器纵向控制
- 武装直升机机载制导炸弹精确投放技术研究
- 作者： 陈燕云 来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 制导炸弹 鲁棒控制 火/飞综合控制 武装直升机 精确投放
- 描述： 武装直升机机载制导炸弹精确投放技术研究
- 航空电动燃油泵滑模容错控制研究
- 作者： 丁润泽 来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 容错控制 滑模控制 航空电动燃油泵 不匹配不确定性 鲁棒控制
- 描述： 航空电动燃油泵滑模容错控制研究
- 某型航空发动机滑油系统试验台计算机控制系统设计与实现
- 作者： 杨帆 来源： 西北工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑油系统试验台 航空发动机 Cimplicity PLC 鲁棒控制 计算机控制 组态软件
- 描述： Controller，可编程逻辑控制器)为核心的采用上、下位计算机结构的控制系统的结构和总体设计方案。完成了试验台关键部件的设计计算，对计算机控制系统中各项控制功能的实现方法进行了详细的分析。利用Cimplicity软件，编制了上位监控计算机的应用程序。最后对温度鲁棒控制器的设计与仿真进行了初步的研究。
- 航空液压泵地面测试系统研究
- 作者： 李猛 来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 变结构控制 矢量控制 鲁棒控制 积分控制 离散系统 变频调速
- 描述： 航空液压泵地面试验系统用于在地面对新一代航空液压泵的性能测试。为了开发研制高性能(高压、大流量和高转速)的航空液压泵，在地面采用变频调速的通用电动机驱动航空液压泵进行试验分析是目前最为经济且可行的办法之一。飞机主液压泵在飞机上是由航空发动机通过减速器带动，由于发动机的功率很大，而所驱动的液压泵功率相对较小，因此泵的驱动转速具有很强的鲁棒性，本研究的目的就是建立发动机驱动的液压泵的转速模拟系统并保证其转速具有较强的鲁棒性，得到能够准确反映航空液压泵性能的测试结果。本文结合“液压泵源综合试验系统”的研制开发过程，对为实现测试系统所需性能指标所涉及的关键技术进行了论述，论文首先提出了试验系统的总体方案，介绍了试验原理，并分析介绍了液压子系统。其次根据驱动系统能够模拟航空发动机的工作状态的要求，提出了交流电动机变频调速的总体方案，建立了该系统的数学模型，分析和推导了系统中存在的间隙、时变非线性因素，建立了系统复杂模型。然后在上述模型的基础上从负载力矩干扰因素出发提出了基于力矩前馈补偿的PID控制；紧接着为了提高驱动系统的鲁棒性和快速性，又提出离散积分变结构控制方案，通过新的干扰观测器和变切换函数策略，提高了系统的控制性能，降低了由于切换函数产生的系统抖振，并通过仿真验证了它们的有效性。最后，对测控软件编写过程中的精确定时、数据采样和处理等关键技术进行了介绍。