四旋翼飞行器鲁棒位置姿态控制及自主跟踪研究

作者： 何涛   来源： 合肥工业大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自适应   四旋翼飞行器   自主协同控制   抗扰动控制  

描述： 四旋翼飞行器鲁棒位置姿态控制及自主跟踪研究

四旋翼飞行器高精度跟踪控制研究

作者： 邓琪   来源： 大连海事大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模控制   四旋翼飞行器   高精度跟踪   有限时间扰动观测器  

描述： 四旋翼飞行器高精度跟踪控制研究

四旋翼飞行器飞行电控系统的设计与研究

作者： 刘岩   来源： 长春工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行控制   四旋翼飞行器   模糊控制   PID控制  

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基于四旋翼飞行器的目标识别和处理

作者： 肖树浩   来源： 厦门大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 深度学习   四旋翼飞行器   目标识别  

描述： 基于四旋翼飞行器的目标识别和处理

四旋翼飞行器稳定性控制方法研究

作者： 魏波   来源： 西安科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 四旋翼飞行器   定高悬停   微分先行PID控制器  

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具有不确定负载的四旋翼飞行器控制

作者： 庞少阳   来源： 东北大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 姿态稳定性   扩展高增益观测器   四旋翼飞行器   不确定负载  

描述： 具有不确定负载的四旋翼飞行器控制

四旋翼飞行器的无模型自适应预测控制方法研究

作者： 郭媛   来源： 北京交通大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 数据驱动控制   四旋翼飞行器   无模型自适应预测控制   预测控制  

描述： 四旋翼飞行器的无模型自适应预测控制方法研究

三自由度四旋翼飞行器抗干扰控制研究

作者： 陈荣   来源： 浙江工业大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模控制   模糊控制   四旋翼飞行器   自抗扰控制  

描述： 三自由度四旋翼飞行器抗干扰控制研究

四旋翼飞行器手势控制及定点悬停技术研究与设计

作者： 李蕊冰   来源： 西安石油大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 手势控制   姿态解算   四旋翼飞行器   定点悬停  

描述： 四旋翼飞行器手势控制及定点悬停技术研究与设计

基于IDA-PBC的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制

作者： 陈至坤   周子栋   纪楠   王福斌   来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹跟踪   互联与阻尼分配无源控制   四旋翼飞行器   动力学分析   收缩性  

描述： 基于IDA-PBC的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制