基于IDA-PBC的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制
日期：2020.06.05 点击数：9
【类型】期刊
【刊名】电光与控制
【关键词】 轨迹跟踪,互联与阻尼分配无源控制,四旋翼飞行器,动力学分析,收缩性
【摘要】基于IDA-PBC的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制
【年份】2020
【作者单位】华北理工大学电气工程学院;华北理工大学理学院;
【期号】05
【页码】36-41
【全文挂接】全文挂接
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