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四旋翼飞行器稳定性控制方法研究: 作者： 魏波 来源： 西安科技大学 年份： 2019 文献类型： 学位论文 关键词： 四旋翼飞行器定高悬停微分先行PID控制器; 描述： 四旋翼飞行器稳定性控制方法研究

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