四旋翼飞行器鲁棒位置姿态控制及自主跟踪研究
日期：2020.12.28 点击数：0
【类型】学位论文
【作者】何涛
【关键词】 自适应,四旋翼飞行器,自主协同控制,抗扰动控制
【摘要】四旋翼飞行器鲁棒位置姿态控制及自主跟踪研究
【学位名称】硕士
【学位授予单位】合肥工业大学
【学位授予年度】2020
【导师姓名】金小峥;徐正清
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