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王福斌
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2020
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电光与控制
(1)
关键词
基于IDA-PBC的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制
作者：
陈至坤
周子栋
纪楠
王福斌
来源：
电光与控制
年份：
2020
文献类型 ：
期刊
关键词：
轨迹跟踪
互联与阻尼分配无源控制
四旋翼飞行器
动力学分析
收缩性
描述：
基于IDA-PBC的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制
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