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周子栋
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2020
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电光与控制
(1)
关键词
基于IDA-PBC的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制
作者:
陈至坤
周子栋
纪楠
王福斌
来源:
电光与控制
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
轨迹跟踪
互联与阻尼分配无源控制
四旋翼飞行器
动力学分析
收缩性
描述:
基于IDA-PBC的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制
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