基于视觉信息的四旋翼飞行器精准着陆系统设计

作者： 毕宏帅   来源： 沈阳理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 视觉导航   着陆控制   地标识别   四旋翼飞行器   位姿估计  

描述： 基于视觉信息的四旋翼飞行器精准着陆系统设计

基于双目视觉的小型飞机位姿估计

作者： 梁磊   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 视觉导航   姿态检测   跑道测距   双目立体视觉  

描述： 基于双目视觉的小型飞机位姿估计

基于增量非线性动态逆的大型民用飞机容错控制研究

作者： 秦天成   来源： 上海交通大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 着陆控制   容错   大型民用飞机   非线性动态逆   增量动态逆  

描述： 基于增量非线性动态逆的大型民用飞机容错控制研究

基于计算机视觉的无人飞行器位姿估计方法研究

作者： 苏俊钦   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 无人飞行器   计算机视觉   单目视觉里程计   位姿估计   惯性测量单元  

描述： 基于计算机视觉的无人飞行器位姿估计方法研究

大型民用飞机稳定逆容错着陆控制

作者： 王旭东   来源： 上海交通大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 着陆控制   容错控制   线性参数时变   H_∞控制   稳定逆  

描述： 大型民用飞机稳定逆容错着陆控制

无人飞机水稻和油菜制种田作业视觉辅助导航方法研究

作者： 郭祥雨   来源： 中国农业科学院 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 视觉导航   水稻与油菜   纠偏控制   植保无人飞机   神经网络  

描述： 无人飞机水稻和油菜制种田作业视觉辅助导航方法研究

飞行器位姿估计及对地面目标定位测速方法研究

作者： 滕锡超   来源： 国防科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行器结构提取   傅里叶梅林变换   数字高程模型   目标定位测速   合成孔径雷达   视觉传感器   密度聚类   位姿估计  

描述： 飞行器位姿估计及对地面目标定位测速方法研究

四旋翼飞行器MAC-PID位置控制研究

作者： 王辉   王建辉   刘红霞   费致根   张九江   来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四旋翼飞行器   位置控制   PID   MAC  

描述： 四旋翼飞行器MAC-PID位置控制研究

四旋翼飞行器自适应收缩反步控制

作者： 张果   卢天秀   曹立佳   林达   来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 自适应控制   反步法   四旋翼飞行器   收缩理论  

描述： 四旋翼飞行器自适应收缩反步控制

改进的Kalman滤波算法在飞行器测距中的应用研究

作者： 张雪蕊   刘祚时   程素平   杜人照   来源： 机械设计与制造 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： Sage_Husa法   四旋翼飞行器   自适应Kalman滤波算法   遗忘因子  

描述： 为了解决四旋翼飞行器避障系统中激光和超声波传感器测距数据误差较大的问题,设计了一种改进的Sage_Husa自适应Kalman滤波算法。首先,在算法中引入遗忘因子,修正观测噪声协方差,校正数据结果,并使用Sage_Husa法对传统自适应Kalman滤波算法进行简化;然后,针对不同材质的障碍物墙面进行测距实验;最后,将结果与单一传感器和传统Kalman滤波算法的实验结果进行对比。结果显示,改进的Kalman滤波算法使激光和超声波传感器测量数据的融合结果更加稳定、准确,证明该算法能有效提高传感器的测量精度。