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根据【关键词:最优控制,弹簧,滑模控制,质量块模型,姿态控制,柔性充液航天器】搜索到相关结果 13 条
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电动飞机大功率泵阀协调作动优化控制仿真
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作者:
郭创
姚斌
郑晓飞
王云鹏
来源:
计算机仿真
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
滑模变结构控制
最优控制
泵阀协调作动系统
模糊控制
反馈线性化
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描述:
为一个线性子系统和非线性部分。其次,在保证系统零动态稳定性的前提下,对线性模型设计了滑模变结构控制器,为了提高滑动模态的动态品质,并削弱滑模控制的输出抖振,结合最优控制与模糊控制理论,分别对控制器的切换
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航空发动机的RBF网络滑模控制和优化算法研究
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作者:
黄馨阁
来源:
大连理工大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
航空发动机
RBF神经网络
滑模控制
鲸鱼算法
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描述:
航空发动机的RBF网络滑模控制和优化算法研究
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变结构垂直起降飞行器自抗扰姿态控制研究
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作者:
于彦鹏
来源:
中国科学技术大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
变结构垂直起降飞行器
稳定性
自抗扰控制
姿态控制
鲁棒性
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描述:
变结构垂直起降飞行器自抗扰姿态控制研究
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基于模糊自适应PID的四旋翼飞行器姿态控制研究
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作者:
宫娟
来源:
重庆邮电大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
变论域
因子自适应模糊PID控制
四旋翼飞行器
姿态控制
量化因子和比例因子
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描述:
基于模糊自适应PID的四旋翼飞行器姿态控制研究
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基于航空维修的标准件螺栓智能检测系统设计
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作者:
刘嘉
向锦武
张颖
甄冲
来源:
动力学与控制学报
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
最优控制
驾驶员模型
保速度
操纵策略
着舰
保角
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描述:
为提高舰载机在不同返航着舰重量下的着舰精度,对飞行员着舰操纵策略进行了研究.首先对着舰操纵基准状态进行了探讨.研究表明,为避免满载返航失速,应以最大着舰重量状态作为操纵基准状态.而后采用人机闭环着舰仿真,对"保持迎角不变"和"保持速度不变"操纵策略进行了对比研究(简称"保角"和"保速度"策略).结果表明,不同着舰重量下,"保角"策略相对表现更好,"保速度"策略着舰点"发散","保角"策略着舰点相对"集中".在算例中,"保角"策略着舰点集中在-1.8~9.4m之间,而"保速度"策略着舰点集中在7.2~17m之间.此外对两种策略着舰差异产生原因进行分析,结果表明,"保角"策略首先针对不同着舰重量,采用了恒定的基准姿态角;其次"保角"策略不仅通过跟踪下滑光束保持了轨迹角,减小了高度误差,而且通过保持基准迎角不变减小姿态角误差、进而减小了尾钩误差,因此在不同着舰重量下,"保角"策略着舰精度更为稳定.但这一结论仍需在实际飞行中进一步验证.
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六旋翼飞行器动力系统容错控制策略研究
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作者:
李伟杰
来源:
兰州交通大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
容错控制
六旋翼飞行器
滑模控制
参考模型
控制分配
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描述:
六旋翼飞行器动力系统容错控制策略研究
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硬式空中加油过程中的受油机飞行控制研究
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作者:
安帅
来源:
南京航空航天大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
硬式空中输油阶段
滑模控制
双幂次趋近律
相对位置保持
自抗扰控制
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描述:
硬式空中加油过程中的受油机飞行控制研究
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基于非线性观测器的潜艇滑模控制联合操舵技术研究
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作者:
江正
来源:
华中科技大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
联合操舵
非线性观测器
滑模控制
潜艇垂直面控制
模拟仿真实验
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描述:
基于非线性观测器的潜艇滑模控制联合操舵技术研究
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四旋翼飞行器智能控制技术研究
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作者:
韩业壮
来源:
上海应用技术大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
PIXHAWK
滑模控制
自适应
四旋翼飞行器
神经网络
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描述:
四旋翼飞行器智能控制技术研究
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仿生扑翼飞行器关键技术研究
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作者:
何晓阳
来源:
河北工业大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
扑动机构
卡尔曼滤波
动力学模型
姿态控制
扑翼飞行器
气动分析
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描述:
仿生扑翼飞行器关键技术研究