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- 电动飞机大功率泵阀协调作动优化控制仿真
- 作者： 郭创 姚斌 郑晓飞 王云鹏 来源： 计算机仿真 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 滑模变结构控制 最优控制 泵阀协调作动系统 模糊控制 反馈线性化
- 描述： 为解决机载泵阀协调作动系统存在相乘非线性,在参数摄动与负载干扰下很难达到满意的控制效果的问题,提出了一种基于反馈线性化的滑模变结构控制方法。首先,针对作动系统的非线性模型,利用反馈线性化将其变换为一个线性子系统和非线性部分。其次,在保证系统零动态稳定性的前提下,对线性模型设计了滑模变结构控制器,为了提高滑动模态的动态品质,并削弱滑模控制的输出抖振,结合最优控制与模糊控制理论,分别对控制器的切换函数与趋近律进行了设计。利用MATLAB/Simulink软件进行仿真验证。仿真结果表明,上述控制方法提高了控制效果,使系统具有更好的动态响应特性与精度。极大改善了机载泵阀协调作动系统的综合性能。