基于滑模变结构控制的多旋翼飞行器设计

作者： 岁林栋   来源： 杭州电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模变结构控制   自适应控制   四旋翼飞行器   对比分析   实验平台  

描述： 基于滑模变结构控制的多旋翼飞行器设计

舰载机着舰飞行控制技术研究

作者： 边琦   来源： 西北工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 参数设计   自适应控制   舰载机   控制分配   着舰  

描述： 舰载机着舰飞行控制技术研究

四旋翼飞行器的有限时间/固定时间控制方法研究

作者： 吴笛   来源： 合肥工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 固定时间控制   自适应控制   非线性系统   四旋翼飞行器   有限时间控制  

描述： 四旋翼飞行器的有限时间/固定时间控制方法研究

具有温度保护的航空发动机自适应转速跟踪控制

作者： 王晶晶   来源： 东北大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 切换系统   驻留时间   自适应控制   温度保护   航空发动机控制  

描述： 具有温度保护的航空发动机自适应转速跟踪控制

航空发动机自适应控制

作者： 潘慕绚   来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   自适应控制   参数估计   最小方差   PID控制  

描述： 该文围绕自适应控制这一主题,做了以下一系列有意义的尝试和研究.将利角输入输出测量值的模型参考自适应控制方法和比例—积分型自适应律应用于航空发动机多变量控制中,并进行了数字仿真研究,结果表明控制器有效地避免了全状态量的测量,并获得好的动、静态性能.提出了

航空发动机自适应控制与加速规律优化研究

作者： 王成玖   来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   自适应控制   加速控制   模型参考自适应控制   加速规律优化  

描述： 对于航空发动机这样复杂的非线性对象,自适应控制是一种有效的控制手段.本文采用模型参考自适应控制方法,针对航空发动机稳态控制与加速控制,进行了以下研究工作.采取仅利用输入输出测量值的模型参考自适应控制方案设计航空发动机多变量控制系统,并设计参数智能调节机

某型航空发动机FADEC系统设计与仿真试验研究

作者： 王海龙   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   自适应控制   数字电子控制   仿真试验   实时系统  

描述： 的地面匹配试车方案。另外，研究了参考模型自适应控制的乃伦局方案在航空发动机模型摄动的情况的控制方案，同时进行了仿真验证。 本课题在研究过程中，遇到了多项控制发动机控制系统的工程实现问题，通过参研多方努力，最终提出了较好的解决方案，具有一定的工程应用价值。

基于浸入与不变方法的航空发动机输出反馈控制

作者： 洪兴奎     曹冠真     谭湘敏     秦绍坤   来源： 热力透平 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 输出反馈   航空发动机   自适应控制   非线性系统   浸入与不变  

描述： 基于浸入与不变方法的航空发动机输出反馈控制

基于改进的快速趋近律的四旋翼姿态控制

作者： 张文   孙瑞胜   来源： 微特电机 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 趋近律   抖振   滑模控制   四旋翼  

描述： 为了提高四旋翼控制系统的稳定性以及快速性,设计了基于改进的趋近律的控制器,以解决扰动下的四旋翼姿态控制问题。对四旋翼飞行器建模。根据系统的特征,将系统分成了全驱动和欠驱动两个子系统。分别利用改进的快速趋近律设计了控制器。仿真结果表明,控制器具有较好的控制效果,并且在动态性能方面能够快速地跟踪信号,抖振现象也得到了削弱。

倾转翼飞机过渡段定高飞行控制研究

作者： 吴健健   王琦   李之瀚   刘阳   来源： 计算机仿真 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 倾转翼   滑模控制   神经网络   耦合  

描述： 针对倾转翼飞机过渡段控制存在的时变、欠驱动、强耦合等非线性特点,采用滑模控制来对其进行控制,然后在此基础上引入RBF神经网络,利用其非线性映射能力有效解决了滑模控制中存在的误差问题,进一步改善了系统