基于改进的快速趋近律的四旋翼姿态控制
日期：2021.03.12 点击数：6
【类型】期刊
【刊名】微特电机
【关键词】 趋近律,抖振,滑模控制,四旋翼
【摘要】为了提高四旋翼控制系统的稳定性以及快速性,设计了基于改进的趋近律的控制器,以解决扰动下的四旋翼姿态控制问题。对四旋翼飞行器建模。根据系统的特征,将系统分成了全驱动和欠驱动两个子系统。分别利用改进的快速趋近律设计了控制器。仿真结果表明,控制器具有较好的控制效果,并且在动态性能方面能够快速地跟踪信号,抖振现象也得到了削弱。
【年份】2021
【作者单位】南京理工大学泰州科技学院;南京理工大学能源与动力学院;
【期号】04
【页码】64-67
【全文挂接】全文挂接
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