基于改进的快速趋近律的四旋翼姿态控制

作者： 张文   孙瑞胜   来源： 微特电机 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 趋近律   抖振   滑模控制   四旋翼  

描述： 为了提高四旋翼控制系统的稳定性以及快速性,设计了基于改进的趋近律的控制器,以解决扰动下的四旋翼姿态控制问题。对四旋翼飞行器建模。根据系统的特征,将系统分成了全驱动和欠驱动两个子系统。分别利用改进的快速趋近律设计了控制器。仿真结果表明,控制器具有较好的控制效果,并且在动态性能方面能够快速地跟踪信号,抖振现象也得到了削弱。

航空无刷直流电动机四象限PWM驱动PI控制方法研究

作者： 姚叶明   徐礼林   来源： 微特电机 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 无刷直流电动机   制动   PWM驱动   PID控制  

描述： 分别对无刷直流电动机在Ⅰ,Ⅲ象限以及Ⅱ,Ⅳ象限运行时三相绕组的导通及续流过程进行了分析,推导了驱动电路占空比与绕组电流的函数关系,提出了适用于电机四象限PWM驱动的变参数可重置PI控制方法。实验结果表明该控制方法可以使电机在四象限下良好地运行,且具有较好的电流和转速限踪精度。

SVPWM过调制策略在航空高压直流系统中的应用

作者： 董程飞   李岩   刘陵顺   来源： 微特电机 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 永磁发电机   空间矢量脉宽调制   稳压   过调制  

描述： 为实现航空多相永磁发电机在宽转速范围下的稳压并提高电能质量的目标,采用了一种改进的SVPWM过调制策略。该方法无需根据调制比的数值去分别计算角度,而是将所有的区域进行统一化处理,免去了复杂的计算,易于实现。仿真模型证明了其可行性,为该过调制策略与单电流调节器弱磁控制系统相结合对航空电源系统进行控制打下了基础。

航空燃油用永磁无刷直流电动机的设计研究

作者： 戴志立   杨荣江   来源： 微特电机 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 燃油用   永磁无刷电动机   有限元仿真  

描述： 以一台永磁无刷直流电动机为例,用路算法确定主要尺寸,建立二维有限元模型,通过场路耦合法确定电磁方案。将仿真结果和实验结果进行对比分析,证明该方案的准确可靠性,同时为后续同类电机的研制提供了参考依据。

航空燃油用永磁无刷直流电动机的设计研究

作者： 戴志立   杨荣江   来源： 微特电机 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 燃油用   永磁无刷电动机   有限元仿真  

描述： 以一台永磁无刷直流电动机为例,用路算法确定主要尺寸,建立二维有限元模型,通过场路耦合法确定电磁方案。将仿真结果和实验结果进行对比分析,证明该方案的准确可靠性,同时为后续同类电机的研制提供了参考依据。

航空无刷直流电动机四象限PWM驱动PI控制方法研究

作者： 姚叶明   徐礼林   来源： 微特电机 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 无刷直流电动机   制动   PWM驱动   PID控制  

描述： 分别对无刷直流电动机在Ⅰ,Ⅲ象限以及Ⅱ,Ⅳ象限运行时三相绕组的导通及续流过程进行了分析,推导了驱动电路占空比与绕组电流的函数关系,提出了适用于电机四象限PWM驱动的变参数可重置PI控制方法。实验结果表明该控制方法可以使电机在四象限下良好地运行,且具有较好的电流和转速限踪精度。

SVPWM过调制策略在航空高压直流系统中的应用

作者： 董程飞   李岩   刘陵顺   来源： 微特电机 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 永磁发电机   空间矢量脉宽调制   稳压   过调制  

描述： 为实现航空多相永磁发电机在宽转速范围下的稳压并提高电能质量的目标,采用了一种改进的SVPWM过调制策略。该方法无需根据调制比的数值去分别计算角度,而是将所有的区域进行统一化处理,免去了复杂的计算,易于实现。仿真模型证明了其可行性,为该过调制策略与单电流调节器弱磁控制系统相结合对航空电源系统进行控制打下了基础。

基于PR控制器的航空PMSM发电弱磁稳压方法

作者： 史世友   夏加宽   王婧妍   李天元   龙宇航   来源： 微特电机 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 宽转速范围   比例谐振控制   谐波补偿   电压反馈弱磁   航空永磁同步电机发电系统  

描述： 为了保证航空永磁同步电机发电系统在整个转速范围内能保持直流母线电压270 V恒定,而且谐波含量符合国军标要求,将基于电压反馈弱磁的PWM整流和比例谐振(PR)调节器相结合,利用增加负向去磁电流id减小电机反电动势,PR控制器可以对输入的交流信号在静止坐标系下进行无差调节,省去d轴和q轴电流的解耦项,易于实现谐波补偿,提高航空起动/发电系统的鲁棒性和航空电源质量。仿真和实验结果表明,该控制系统有效实现了宽转速范围的稳压及突加、突卸负载的高动态响应能力,输出电源具有高品质,满足航空电源国军标要求。

航空用油冷电机流场研究与仿真

作者： 李孟   闫波   周育茹   田磊   来源： 微特电机 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 有限元分析   计算流体动力学   油冷电机  

描述： 航空用油冷电机将液压油引入电机本体形成散热油路，改善电机散热性能，提高电机功率质量比。电机通入液压油后，内部液压油的流动状态复杂，运用计算流体动力学的方法建立了航空用油冷电机CFD数学模型。对内部流场进行有限元计算与分析，得到内部流体分布和流动特性，并主要分析了电机定转子气隙高度和气隙进出口压差对定转子间气隙区域过流能力的影响，研究表明气隙高度对气隙区域流场过流能力的影响程度随着气隙高度增加而变小，而压差的变化量对过流能力的影响成线性关系。通过电机流场分析可判断油道设计是否合理并为电机油道结构优化设计提供参考。

航空燃油泵无刷直流电机无位置控制系统设计与实现

作者： 淳刚   谢海东   石利俊   王立云   蒲宝星   谢合成   来源： 微特电机 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 无位置控制   燃油泵   无刷直流电机   控制系统设计   伺服电机  

描述： 针对航空燃油泵的特殊工况场合，研制了一款紧凑型的燃油泵用无刷直流电机控制系统。该系统采用无位置传感器控制技术，基于无位置控制芯片JY02、三相全桥驱动芯片JY231L和双桥臂封装功率MOSFET芯片JY2605M进行高集成度样机开发，并通过全速域滤波调节技术进行转速容差和运行效率性能改善。样机系统通过实验测试，相较对比产品性能，负载效率提升超过10%,转速容差硬度提升超过6%,较好达到了预期性能指标，验证了所研制小体积、高效率、转速容差小的航空燃油泵伺服电机控制系统的有效性。