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根据【关键词:
趋近律
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南京航空航天大学
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科学技术与工程
(1)
微特电机
(1)
关键词
基于改进的快速趋近律的四旋翼姿态控制
作者:
张文
孙瑞胜
来源:
微特电机
年份:
2021
文献类型 :
期刊
关键词:
趋近律
抖振
滑模控制
四旋翼
描述:
为了提高四旋翼控制系统的稳定性以及快速性,设计了基于改进的趋近律的控制器,以解决扰动下的四旋翼姿态控制问题。对四旋翼飞行器建模。根据系统的特征,将系统分成了全驱动和欠驱动两个子系统。分别利用改进的快速趋近律设计了控制器。仿真结果表明,控制器具有较好的控制效果,并且在动态性能方面能够快速地跟踪信号,抖振现象也得到了削弱。
基于改进滑模趋近律的航空发动机控制器设计
作者:
刘帅
王金环
白杰
戴士杰
来源:
科学技术与工程
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
趋近律
航空发动机
多幂次
滑模控制
描述:
基于改进滑模趋近律的航空发动机控制器设计
航空发动机气路健康诊断的快速原型验证平台研究
作者:
刘宸闻
来源:
南京航空航天大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
趋近律
快速原型
滑模观测器
涡扇发动机
气路健康诊断
描述:
航空发动机气路健康诊断的快速原型验证平台研究
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