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- 基于自适应神经网络的多旋翼飞行器滑模容错控制与应用研究
- 作者： 李德杰 来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 容错控制 多旋翼飞行器 容错控制实验平台 滑模控制 自适应神经网络
- 描述： 基于自适应神经网络的多旋翼飞行器滑模容错控制与应用研究
- 针对强扰动与最大允许损伤的飞机姿态控制方法研究
- 作者： 庄会选 来源： 南开大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机系统 容错控制 滑模控制 反步法 垂直尾翼损伤 鲁棒自适应 自抗扰控制 姿态控制
- 描述： 针对强扰动与最大允许损伤的飞机姿态控制方法研究
- 航空发动机喷口分油活门位移传感器容错控制研究
- 作者： 王松 高亚辉 王振华 尤成新 来源： 测控技术 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 全权限数字电子控制系统 航空发动机 容错控制 控制方法
- 描述： 分析了出现喷口分油活门位移传感器故障时,通过开环设置电液伺服阀电流控制喷口面积存在的问题,在此基础上提出了一种容错控制方法,根据喷口面积期望值与实际测量值之间的误差闭环运算喷口控制电液伺服阀电流。通过全数字仿真和半物理模拟试验对该容错控制方法进行了验证,结果表明,该容错控制方法能够保证全权限数字电子控制系统稳定工作,并具有较好的稳态和动态性能,且实施方便,对提高航空发动机全权限数字电子控制系统的工作可靠性具有重要作用。
- 航空Vienna整流器故障诊断与容错控制
- 作者： 郝振洋 徐子梁 陈宇 任小永 张之梁 来源： 电工技术学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 容错控制 故障诊断 Vienna整流器 空间矢量脉宽调制(SVPWM)
- 描述： Vienna整流器因其高效率、高功率密度等优点得到广泛的关注,为满足航空应用中高可靠性的要求,研究Vienna整流器故障诊断和容错控制非常有必要。该文通过分析Vienna整流器在单个开关管开路故障情况下输入电流的特点,首先提出一种基于固定相位电流变化率的故障诊断方案;然后对等效空间矢量脉宽调制(SVPWM)方式下故障情况的矢量特性进行分析,提出一种通过矢量替代与合成,实现在大部分区域维持三电平运行,小部分区域转化为不控整流运行的容错控制策略;最后通过仿真和实验验证了所提策略的可行性。
- 基于混合区域极点配置的航空发动机全包线鲁棒变参数控制器设计
- 作者： 贾秋生 史新兴 李华聪 韩小宝 李岩 来源： 推进技术 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 线性变参数模型 航空发动机 鲁棒控制 参数依赖Lyapunov函数 极点配置
- 描述： 针对航空发动机全包线多变量鲁棒变增益控制器设计问题,提出了一种基于混合区域极点配置的鲁棒变参数控制方法。利用Jacobian方法建立多调度参数下的发动机仿射线性变参数(Linear parameter varying,LPV)模型,用于描述发动机全包线内的非线性动态特性;针对上述LPV模型,采用仿射参数依赖Lyapunov函数设计具有H∞鲁棒性能的状态反馈控制器,给出了控制系统全局稳定性的证明;并利用混合区域极点配置方法,将闭环系统极点配置到左半平面指定位置,以保证控制系统的动态特性及稳定裕度;进而引入凸多胞技术,将参数依赖线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)方程转化为有限维LMI进行控制器求解,并得到了全局解。针对涡扇发动机的仿真结果表明:存在复杂量测噪声干扰条件下,鲁棒变参数控制器可以实现发动机全包线内控制指令的精确跟踪,系统阶跃响应的调节时间不超过1.5s,系统无超调,对控制期望的稳态跟踪误差在0.02%以内,符合发动机控制系统技术要求。
- 基于改进的快速趋近律的四旋翼姿态控制
- 作者： 张文 孙瑞胜 来源： 微特电机 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 趋近律 抖振 滑模控制 四旋翼
- 描述： 为了提高四旋翼控制系统的稳定性以及快速性,设计了基于改进的趋近律的控制器,以解决扰动下的四旋翼姿态控制问题。对四旋翼飞行器建模。根据系统的特征,将系统分成了全驱动和欠驱动两个子系统。分别利用改进的快速趋近律设计了控制器。仿真结果表明,控制器具有较好的控制效果,并且在动态性能方面能够快速地跟踪信号,抖振现象也得到了削弱。
- 倾转翼飞机过渡段定高飞行控制研究
- 作者： 吴健健 王琦 李之瀚 刘阳 来源： 计算机仿真 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 倾转翼 滑模控制 神经网络 耦合
- 描述： 针对倾转翼飞机过渡段控制存在的时变、欠驱动、强耦合等非线性特点,采用滑模控制来对其进行控制,然后在此基础上引入RBF神经网络,利用其非线性映射能力有效解决了滑模控制中存在的误差问题,进一步改善了系统的动态性能。研究表明,采用基于RBF神经网络的滑模控制方法,可有效提高倾转翼飞机过渡段定高飞行的控制精度,同时也证明了在处理时变、欠驱动、强耦合的非线性系统时,滑模控制与神经网络结合具有其独特的优势。
- 基于变参数滑模模糊控制方法的便携式飞行器舵面自由间隙检测装置
- 作者： 赵宇健 来源： 长安大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自由间隙 滑模控制 模糊控制 永磁同步电机
- 描述： 基于变参数滑模模糊控制方法的便携式飞行器舵面自由间隙检测装置
- 基于扩张状态观测器的运输机多故障容错控制
- 作者： 董文瀚 童颖裔 朱鹏 郭佳 来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 容错控制 扩张状态观测器 多故障 运输机 神经网络
- 描述： 针对含有传感器与舵面故障的运输机姿态跟踪问题,提出了一种基于扩张状态观测器的反步容错控制方法。采用状态观测器与控制器分开设计的方法,设计含神经网络的扩张状态观测器估计系统状态、传感器和舵面故障信息。在此基础上,利用状态估计值代替实际状态,采用反步法设计姿态角跟踪控制律,并引入指令滤波器提高反步法的控制性能,基于Lyapunov稳定性理论推导证明了闭环系统跟踪误差的最终有界收敛。仿真结果表明,在系统存在传感器与舵面多故障的条件下,所提方法依然可以实现运输机姿态角的稳定跟踪。