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基于变参数滑模模糊控制方法的便携式飞行器舵面自由间隙检测装置: 作者： 赵宇健 来源： 长安大学 年份： 2021 文献类型： 学位论文 关键词： 自由间隙滑模控制模糊控制永磁同步电机; 描述： 基于变参数滑模模糊控制方法的便携式飞行器舵面自由间隙检测装置

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