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- 基于振动方法的航空发动机离心通风器测试系统设计
- 作者： 董文瀚 孙秀霞 吴剑 来源： 第29届中国控制会议 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： 自动测试 振动测试 航空发动机 离心通风器
- 描述： 提出了一种航空发动机离心通风器振动测试系统的设计方案，该方案克服了离心通风器传统滑油检测 方法故障检测不及时，灵敏度不高的缺点。简要介绍了该方案的基本思路和振动测试系统的总体结构，详细讨 论了基于振动信号采集的数据处理和分析方法。新设计的振动测试系统目前已正式投入使用，取得了较为满意 的效果。
- 基于扩张状态观测器的运输机多故障容错控制
- 作者： 董文瀚 童颖裔 朱鹏 郭佳 来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 容错控制 扩张状态观测器 多故障 运输机 神经网络
- 描述： 针对含有传感器与舵面故障的运输机姿态跟踪问题,提出了一种基于扩张状态观测器的反步容错控制方法。采用状态观测器与控制器分开设计的方法,设计含神经网络的扩张状态观测器估计系统状态、传感器和舵面故障信息。在此基础上,利用状态估计值代替实际状态,采用反步法设计姿态角跟踪控制律,并引入指令滤波器提高反步法的控制性能,基于Lyapunov稳定性理论推导证明了闭环系统跟踪误差的最终有界收敛。仿真结果表明,在系统存在传感器与舵面多故障的条件下,所提方法依然可以实现运输机姿态角的稳定跟踪。
- 基于扩张状态观测器的运输机多故障容错控制
- 作者： 董文瀚 童颖裔 朱鹏 郭佳 来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 容错控制 扩张状态观测器 多故障 运输机 神经网络
- 描述： 针对含有传感器与舵面故障的运输机姿态跟踪问题,提出了一种基于扩张状态观测器的反步容错控制方法。采用状态观测器与控制器分开设计的方法,设计含神经网络的扩张状态观测器估计系统状态、传感器和舵面故障信息。在此基础上,利用状态估计值代替实际状态,采用反步法设计姿态角跟踪控制律,并引入指令滤波器提高反步法的控制性能,基于Lyapunov稳定性理论推导证明了闭环系统跟踪误差的最终有界收敛。仿真结果表明,在系统存在传感器与舵面多故障的条件下,所提方法依然可以实现运输机姿态角的稳定跟踪。
- 航空运输物资空投过程动力学模型
- 作者： 孙秀霞 徐光智 刘日 董文瀚 戚鹏春 来源： 交通运输工程学报 年份： 2016 文献类型 ： 期刊 关键词： 运输机 航空运输物资 空投 动力学特性 分离体建模 动态响应 牵引伞 刚体 模型误差
- 描述： 针对当前航空物资空投过程的运输机动力学建模条件过于简化、严重脱离空投过程实际的现状,研究了现有空投过程动力学模型的适用性,确立了分离体建模的方法。在无需分析货物与飞机整体的质心变化的情况下,分别以空投物资与飞机为对象进行受力分析,简化了建模过程且有利于定性分析货物对飞机的作用过程。为验证动力学模型的合理性,使用某型运输机数据进行了仿真试验。为验证空投过程中气动参数小扰动线性化的不合理性,通过3种模式对气动参数进行处理,对比分析了迎角响应曲线。对不同支持力、牵引力作用点、导轨模型、牵引力夹角模型、货物装载位置等条件下的空投过程运动学模型进行了量化分析,并与现有模型进行对比。仿真结果表明:气动参数小扰动线性化、视货物为运动规律已知的质点以及忽略舱内地板角等苛刻假设条件将导致较大的模型误差;在进行大牵引比、大质量货物空投时,应综合考虑牵引力数值与方向对空投动态响应的影响,并尽量将货物安装在飞机舱门附近,以缩短货物在舱内的运动时间,降低干扰力矩幅值。